Module boussole "CMP03"

Ce petit module est capable de détecter le "nord" grâce à l'emploi de 2 capteurs spécialisés montés en angle à 90° et par déduction de vous indiquer son orientation par le biais d'un échange d'information via un bus I2C™ ou d'un signal "PWM" (fournissant une impulsion comprise entre 1 ms (0°) et 36,99 ms (359,9°) avec une résolution d'environ 100 us / °).
 
 
Idéalement conçue pour les applications liées à la robotique ludique cette boussole pourra par exemple être très facilement interfacée avec la plupart des microcontrôleurs ou avec les modules microcontrôlés type "PICBASIC™", CUBLOC™ ou ROVIN™".
     
Pour une plus grande facilité, le bus "I2C™" pourra également être utilisé pour récupérer les informations sous forme d'un mot binaire compris entre 0 et 255 ou 0 et 3599 (correspondant ici à 0 et 359,9 °).
   
Pour ce faire, il suffira d'adresser le module à la manière d'une mémoire série qui vous "répondra" en vous renvoyant la valeur mesurée. Afin d'augmenter la précision de la mesure, le module dispose également d'une procédure de calibrage et d'une intégration de l'influence des perturbations liées aux réseaux 50/60Hz.
 
Pouvant être piloté par la plupart des microcontrôleurs, ce capteur est également directement compatible avec la platine optionnelle "Serializer WL™" (voir en bas de page).
       
Caractéristiques techniques:
- Alimentation: + 5 Vcc.
- Consommation: 20 mA.
- Résolution: 0.1 °.
- Précision: 3 à 4 ° env.
- Dimensions: 32 x 35 mm. 
    

Exemple d'application avec un PICBASIC

Exemple d'application avec un module CUBLOC (Note d'application #6)