Circuit intégré de commande de servomoteurs
Circuit intégré livré seul (sans implantation, ni platine). Le Circuit intégré "SD20" est un microcontrôleur "PIC16F872" pré-programmé pour la commande de servomoteurs. Entièrement pilotable via une interface "I2C™" il pourra générer les signaux de commande de près de 20 servomoteurs différents suivant 2 modes différents. Mode standard: résolution de 256 bits avec génération de "pulses" de 1 à 2 ms.
Mode étendu: permet d'étendre les "pulses" de commande et par la même les variations des palonniers au delà des valeurs typiques de 1 à 2 ms
Le mode de dialogue du circuit "SD20" s'apparente à celui d'une mémoire sériel de type "24C02". A noter que les servomoteurs resterons immobiles à la mise sous tension jusqu'à ce que ces derniers reçoivent un ordre.
- Alimentation: + 5 Vcc - Circuit livré avec son résonateur 8 MHz. |