Robots mobiles intelligents
Cet ouvrage regroupe l’ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles « intelligents », conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s’acquittant des tâches que l’on souhaite leur faire accomplir. Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation… afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en œuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. et ainsi de concevoir son propre robot.
L’ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même : un premier robot « Cubic » dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot « Quadripode » qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées.
Sommaire:
- Introduction
- Tâche à accomplir
- L'environnement
- Capteurs
- Acquisition et traitement d'une information capteur
- Actionneurs
- Réglages et démarrage
- Alimentations
- Mécaniques
- Microcontrôleurs
- Circuits de Reset
- Structures des programmes et algorithmes
- Programmation des microcontrôleurs
- Le robot «Cubic»
- Le robot «Quadripode»
- Bibliographie
Auteur: Yann Leidwanger / 224 p. |
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