Télémètre ultrason "SRF06"
Idéalement conçu pour les applications liées à la robotique ludique, ce petit module avec sortie en courant 4 - 20 mA, est capable de déterminer la distance qui le sépare d'un obstacle se présentant devant lui (entre 2 cm et 5,1 m). Doté de 2 cellules ultrason, son principe de fonctionnement repose sur celui des "sonars".
Le module délivre un courant de 4 mA (avec un obstacle tout près de lui) et jusqu'à 20 mA avec un obstacle présent à 5,1 m de lui. Ceci lui confère un courant nominal de 4 mA + 31,37 µA/cm. Le module nécessite une boucle en tension comprise en 9 et 24 V (ce dernier ne dispose que de 2 connexions sur borniers à vis permettant l'alimentation et la sortie de mesure). Le module effectue une mesure automatique de la distance toutes les 70 à 100 ms env.
Une simple résistance de 250 ohms (ou une association de résistances faisant 250 ohms) permettra de récupérer une valeur de tension exploitable via une entrée de conversion "analogique/numérique" d'un microcontrôleur.
Caractéristiques techniques:
- Alimentation/sortie: 4-20 mA (boucle de courant) sous 9 à 24 Vcc
- Portée: 2 cm à 5,1 m
- Fréquence: 40 KHz.
- Dimensions: 43 x 20 mm.
Ce module est uniquement prévu pour un usage ludique en intérieur et en milieu résidentiel. Il ne convient pas pour un usage professionnel ou industriel. |
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