Platine Muln DsNav
Conçue sur la base d'un microcontrôleur dsPIC33FJ128MC802 dédié au pilotage de moteurs, la platine "dsNav" est tout particulièrement appréciée pour la conception de robots mobiles ludiques.
Pouvant être directement programmée via sa liaison série (grâce à un bootloader intégré) ou via un programmateur/debugger ICD3 (non livré), la platine dispose de sorties PWM destinées à piloter des interfaces de puissance.
Divers connecteurs perment d'avoir accès aux ports d'E/S du microcontrôleur aisi qu'à des entrées prévues pour recevoir les signaux d'encodeurs (non livrés).
Des supports permettent également de recevoir (en option) des modules de communication radio 2,4 GHz afin de pouvoir piloter la platine à distance.
Le code source est disponible afin que vous puissiez adapter le fonctionnement de la platine "dsNav" pour les besoins de votre robot.
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Disponible : 
Description détaillée
