Robot "ROBONOVA-I"

Robot "ROBONOVA-I"

A l´aide dune notice détaillée, assemblez et faites fonctionner pas à pas un robot humanoïde, comme on n´en trouvait jusqu´à présent que dans les universités ou les centres de recherche. Grâce au logiciel contenu dans le kit, même un débutant sera capable d'éveiller ce robot à la vie. Un début simple.


ROBONOVA-I .... un robot idéal pour l'initiation aux bases de la robotique ludique !
• Le plaisir de la robotique est immédiat !
• Vous n´avez pas besoin de connaissances particulières en matière d´ordinateur ou de programmation
• Catch & Play – Changez la position du robot et cliquez, cela suffit pour générer le premier
   mouvement ! Une harmonisation parfaite ! 
• Tous les éléments nécessaires au fonctionnement du robot haute technologie sont contenus dans le kit
• La mécanique et le logiciel ont été harmonisés de façon optimale Possibilité d´extensions
• ROBONOVA-I est synonyme de robotique pour experts !
• Le processeur central ATMEL ATMega128 dispose de réserves suffisantes au point de vue capacité
   pour recevoir des extensions importantes
• La conception modulaire de la mécanique permet des extensions pour réaliser des séquences de
   mouvement supplémentaires
• ROBONOVA-I joue le rôle d´une plate-forme de développement ouverte Robuste et attrayant
• Fixations en aluminium anodisé
• Servo numérique avec pignons en karbonite
• Look professionnel !
 
Il est possible d'associer de nombreux capteurs optionnels au robot (voir en bas de page): télémètre IR GP2D120, Télémètres ultrason MSU05, MSU08, MSU10, Capteur thermique MTP81, etc...
 
 
               
 

Le Matériel
ROBONOVA-I est un « dur » ! Le matériau utilisé, de l´aluminium anodisé soumis à un traitement spécial, donne aux éléments de fixation la solidité nécessaire et au ROBONOVA-I son aspect extérieur de haute qualité. Le matériau utilisé pour les éléments en plastique est de qualité supérieure et garantit ainsi la robustesse nécessaire pour l´utilisation quotidienne.

ROBONOVA-I ne doit pas se dérober au « combat » : sa conception et sa réalisation sont basées sur les expériences faites lors de concours de robotique depuis de nombreuses années. Les « muscles » sont les servos, qui ont été spécialement développés pour la robotique par Hitec, un fabricant de servos de niveau international.

  
 
Ces servos ont les avantages suivants:
• Puissance
• Vitesse
• Précision
• Durée de vie et ont été améliorés pour répondre aux exigences particulières en matière de robotique :
• Angle de rotation maxi 180 °
• Forme du boîtier innovatrice
• Fonction « motion feedback » (signalisation de retour des mouvements)
• Fonction de signalisation de retour de données : courant, tension, position
 
      
  
Données techniques servos HSR-8498HB :
- Dimensions : 40x20x47 mm
- Voltage : 6-7,4 V
- Couple : 7,4 kg*cm (6,0 Volt)
                9 ,0 kg*cm (7,4 Volt)
- Vitesse pour 60° 0,2 sec. (6 Volt)/0,18 sec (7,4 Volt)
- HMI (HITEC Multi-protocol interface)
- Interface série « Daisy chain » pour 128 servos au maximum
- PWM-Interface (RC standard) 
- Poids: 55 g
- En option : réglage des paramètres des servos
   possible (kit servo-programmer nécessaire)
     
         
Alimentation du robot :
Le ROBONOVA-I est alimenté par l´accu 6 Volt/1000 mAh livré dans le kit, qui peut être couplé en tampon à un chargeur approprié pendant le fonctionnement. Le ROBONOVA-I a une autonomie d´environ 60 minutes, mais celle-ci dépend de la complexité des séries de mouvements réalisés. 
     
Données techniques du "ROBONOVA-I" :
Dimensions : 310 x 180 x 90 mm
Poids avec accu de série: env. 1,3 kg
Nombre de servos : 16
  
 
    
Le Logiciel:
A l´aide du logiciel contenu dans le kit, vous pouvez programmer les séries de mouvements de votre ROBONOVA sur un PC disposant du système d´exploitation Windows. Robo-Script & Robo-Remocon : idéal pour débutants avec Catch & Play !
     
 
       
 
 
Catch & Play simplifie la programmation. Vous placez p. ex. le bras du robot dans la position initiale, puis dans la position finale d´un mouvement simple (p. ex. lever le bras) et confirmez chacune des positions individuelles en cliquant avec la souris. Le mouvement sera exécuté complètement. D´autre part, vous voyez sur l´écran des curseurs pour chaque servo (positions des articulations). En poussant les curseurs, vous pouvez changer la position des servos. Il est possible de combiner des mouvements simples pour en faire une série de mouvements complexes tout simplement en cliquant avec la souris. Remocon permet d´appeler ces mouvements grâce à une interface graphique.
   
Robo-Basic : avec fonction Catch & Play pour une programmation complexe confortable pour utilisateurs avertis.
Robo-Basic est un langage Basic optimisé pour la programmation du ROBONOVA-I qui permet à chacun de créer individuellement de nombreuses applications :
 
Environnement de développement personnel avec Editor et Compiler
• Ordres Robo-Basic entre autres pour :
• Mouvements de servos synchrones
• Mouvements de servos « point to point »
• Servo Motion Feedback
 
   
ROBONOVA-I ... Une plate-forme ouverte pour experts
Le matériel électronique offre la possibilité de modifier l´équipement pour des applications individuelles.
 
La carte de contrôle:
Le microprocesseur ATMEL™ ATMega128 bien connu est le coeur et le cerveau du "ROBONOVA-I".
La mémoire interne a été étendue par une EEPROM de 64k*8 pour les programmes Robo-Script et Robo-Basic. 
   
 
           

Données techniques MR C-3024:
• Dimensions : env. 61x50,5 mm
• Ports I/O :
* 40 ports sur picot, dont 24 comme fiches
   servo et 8 comme convertisseur A/N
* Interface RS232
*Dispositif d´avertissement sonore
• Contrôleur : Atmel ATMega128
• Plage de tension : 6 - 8 Volt
• Mémoire supplémentaire : 64k*8 EEPROM

  
    
Vous pouvez équiper le ROBONOVA-I d´un récepteur à infrarouges. Le kit contient une télécommande IR. Option: vous pouvez brancher un récepteur de radiocommande sur les ports numériques et utiliser une radiocommande pour commander le ROBONOVA-I. Le processeur dans le ROBONOVA-I est prévu pour permettre de nombreuses extensions qui n´attendent que d´être découvertes.
 
   
        
  
 

Contenu du kit :
Le kit ROBONOVA-I comprend entre autres
les éléments suivants :
 
• Tableau de commande MR C-3024
• 16 servos Hitec HSR-8498HB spécialement conçus
    pour les robots
• Toutes les pièces en aluminium et en plastique
• Toutes les petites pièces nécessaires
• Accu 6 Volt/1000 mAh NiMH
• Chargeur rapide pour branchement sur 230 Volt
• De nombreux logiciels sur CD-ROM
• Cordon RS-232
 
Le robot existe également en version pré-assemblée
(voir au bas de la page).

           
         
  Synoptique du "ROBONOVA-I"
  Brochure du "ROBONOVA-I"
  Manuel de montage du "ROBONOVA-I" (17,4 Mo)
 
  Vidéo "football"  
  Vidéo "dance" 
  Autre...
Réf.
ROBONOVA
Tarif (prix unitaire)
668.06 € HT801.67 € TTC
» dont 0.16 € TTC d'éco-part. DEEE
QT :
Disponibilité  Disponibilité : + d'informations
Articles optionnels
Télémètre ultrason "SRF10"
Quantité :
SRF10
43.04 € TTC
Télémètre ultrason "SRF08"
Quantité :
SRF08
43.04 € TTC
Télémètre ultrason "SRF05"
Quantité :
SRF05
19.87 € TTC
Version déjà assemblée
Robot "ROBONOVA-I"
Quantité :
NOVA/M
1002.34 € TTC
Capteur thermique "MTP81"
Quantité :
MTP81
96.00 € TTC
Module de reconnaissance vocale "EasyVR 2.0"
Quantité :
EASYVR
46.20 € TTC