Télémètre ultrason "MS-EZ3"
Ce module subminiature (19,9 x 22,1 x 16,4 mm) est un petit télémètre ultrason "low-cost" idéalement conçu pour les applications liées à la robotique ludique. Doté d'une seule cellule US (émetteur/récepteur 42 KHz), il est capable de détecter la présence d'un objet de 0 à 6,45 m.
Le module est également capable de déterminer la distance qui le sépare d'un objet se présentant devant lui (entre 15,24 cm et 6,45 m). L'angle de détection et la portée max. de détection du module diffère en fonction de la taille, de la forme et de la texture de l'objet à détecter (voir les graphes ci-dessous).
L'information concernant la distance de l'obstacle est disponible sur 3 sorties distinctes:
- Sortie analogique (comprise entre 0 et 2,55 Vcc).
- Sortie PWM (la largeur de l'impulsion est proportionnelle à la distance de l'obstacle).
- Sortie série (9600 bds/8 bits/1 stop/sans parité/ niveaux logique 0 - 5 V)
Cette sortie fournie une trame de donnée sous la forme R x x x (retour chariot)
où x x x (compris entre 000 et 255) est l'indication de la distance en inch (par exemple R037).
Le module dispose également d'une entrée de commande permettant de l'utiliser en mesure automatique toutes les 49 ms ou en mesure sur commande (idéal pour exploiter plusieurs modules sur un même robot afin d'éviter les perturbations mutuelles). Pouvant être piloté par la plupart des microcontrôleurs, le capteur "MS-EZ3" est également directement compatible avec la platine optionnelle "Serializer WL™" (voir en bas de page).
Caractéristiques techniques:
- Alimentation: + 2,5 à 5,5 Vcc.
- Consommation: 2 mA Typ.
Ce module est uniquement prévu pour un usage ludique en intérieur et en milieu résidentiel. Il ne convient pas pour un usage professionnel ou industriel.
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Description détaillée
