Télémètre ultrason "XL-MS-AE1"
Ce module subminiature est un petit télémètre ultrason "low-cost" idéalement conçu pour les applications liées à la robotique ludique. Doté d'une seule cellule US (émetteur/récepteur 42 KHz), il est capable de détecter la présence d'un objet de 0 à 7,65 m.
Le module est également capable de déterminer la distance qui le sépare d'un objet se présentant devant lui (entre 0 cm et 7,65 m). L'angle de détection et la portée max. de détection du module diffère en fonction de la taille, de la forme et de la texture de l'objet à détecter (voir les graphes ci-dessous).
L'information concernant la distance de l'obstacle est disponible sur 3 sorties distinctes:
- Sortie analogique (comprise entre 0 et 2,55 Vcc).
- Sortie série (9600 bds/8 bits/1 stop/sans parité/ niveaux logique 0 - 5 V)
Cette sortie fournie une trame de donnée sous la forme R x x x (retour chariot)
où x x x (compris entre 000 et 255) est l'indication de la distance en inch (par exemple R037).
Caractéristiques:
- Fréquence: 42 KHz
- Temps des mesures: 100 ms (10 Hz)
- Tension d'alimention: 3,3 à 5,5 Vcc
- Consommation: 2,1 mA @ 3,3 Vcc (50 mA en pointe)
3,4 mA @ 5 Vcc (100 mA en pointe)
- Plage de mesure: de 1mm à 765 cm
- Portée max.: env. 6 m @ 3,3 Vcc
env. 7 m @ 5 Vcc
- Résolution: 1 cm
- Sorties: série, 0 à Vcc - 9600 bauds (8 bits , 1 bit de stop, sans parité)
analogique, (Vcc/1024) / cm
- Conforme RoHS
- Dimensions: 19,9 x 22,1 x 25,11 mm
- Poids: 5,9 g
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