Platine d'évaluation pour MMA7260Q
Ce petit module est idéalement conçu pour l'expérimentation et l'étude d'application en robotique ludique. Il est composé d'un accéléromètre 3 axes "MMA7260Q" associé à un microcontrôleur PIC16LF88. Le PIC est spécialement pré-programmé pour effectuer l'acquisition des différents signaux de l'accéléromètre afin de les restituer sur un port série RS232 via une prise SUB-D 9 broches sous différents formats possible (par exemple sous la forme de chaînes de caractères ASCII du style: X=-0.983 Y=1.227 Z=-0.007). Prévue pour être directement auto-alimentée via le port série, la platine réagit à différents ordres ASCII simples vous permettant via un simple termeinal de saisie (type Hyperterminal™ par exemple) de calibrer le capteur, de sélectionner 3 formats de sortie des données (Gravité, brute ou binaire), de sélectionner la fréquence à laquelle les données sont délivrées en sortie du module (0 à 590 Hz), la plage du capteur de 1,5 à 6 g, le débit de la liaison série: 9600 à 57600 bds.
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