Librairie "Objet" pour "CANDIP"
Ces routines représentent une solution rapide et simplifiée pour implémenter une communication CAN sans avoir à en métriser tous les "rouages". Ces routines sont compatibles CAN 2.0B et elles supportent le standard avec identifiant 11 bits ainsi que le mode Philips™ PeliCAN avec identifiant étendu 29 bits, les trames RTR, le filtrage et l'initialisation simplifiée du contrôleur CAN avec les débits et paramètres standards).
Les routines gèrent également les piles FIFO pour la réception et l'émission des trames CAN via des interruptions de contrôle, les informations d'états, etc... Ces routines sont optimisées pour utiliser le moins de ressources possibles sur votre microcontrôleur.
Il existe 3 versions de routines:
La première est une démo gratuite dont la vitesse de communication est figée à 20 Kbits et une pile capable de gérer 4 trames CAN. Cette version est idéale pour que vous puissiez évaluer les performances et possibilités des librairies et vous assurer que celles-ci correspondent à vos attentes.
La seconde version (CLIB/1) met à votre disposition les codes "Objets". Ne disposant d'aucune limitation pour la vitesse de communication ou la taille de la pile, il vous sera très facilement possible d'intégrer ces routines dans votre application. Toutefois, il ne vous sera pas possible de modifier ces dernières. C'est cette version qui vous est proposée ci-dessous.
La troisième version (CLIB/2) met à votre disposition touts les codes sources en "C" largement détaillé et documenté afin que vous puissiez modifier ces dernièr à volonté (cette version est proposée en option au bas de la page).
|
Dispo (très peu de pièces en stock) : 
Description détaillée