Les moteurs pas-à-pas sont aujourd’hui très largement utilisés dès qu’un système méca-nique doit être positionné angulairement avec précision, ou doit fonctionner à vitesse variable. Ces moteurs, qui nécessitent une électronique de commande, sont l’interface idéale entre l’électronique numérique et la mécanique. Leurs immenses qualités font qu’ils sont employés dans des domaines d’application toujours plus nombreux et variés:
  
 
- Robotique (positionnement des axes, vitesse variable du robot, etc.).
- Informatique (déplacement d’une tête de lecture d’un lecteur, déplacement
   de la tête d’impression, avance du papier pour les imprimantes, commande des axes pour
   les tables traçantes, etc.).
- Astronomie (positionnement du télescope pour suivre un astre par exemple).
- Réception TV par satellites (positionnement d’une parabole). 
  
Et ce ne sont là que quelques-unes des applications que la lecture de ce livre vous permettra d’appréhender au gré de vos besoins et de votre imagination. Technologie et commande des moteurs pas à pas, circuits intégrés spécialisés dans la commande de ces moteurs, réalisation d’interfaces de commandes diverses à partir d’un PC : tout y est exposé et conçu de manière à ce que la découverte se fasse… pas à pas, et ce au travers de nombreux montages commentés et illustré.
       
Sommaire:
- Introduction.
- Les différents moteurs et leur commande
– Commande des moteurs par transistors et par circuits intégrés spécialisés
– Les circuits intégrés spécialisés
– Commande de moteur par microprocesseur
– Réalisation d’un robot mobile EPOX II (à base du PICBASIC-3H)
    
Auteur: Patrice Oguic / 184 p.