La structure interne

La structure du module "ROVIN™"...
Le module ROVIN™ se présente sous la forme d'une petite platine "OEM" sous capot plastique de 59 x 48 x 18 mm. Cette dernière intègre le processeur ARM™ associé à différents composants tels qu'un convertisseur de niveau MAX-3232 (permettant sa programmation/débug depuis le PC), un régu-lateur de tension, un circuit de gestion du RESET... Le ROVIN™ dispose de 83 broches mâles au pas de 2,54 mm (reprenant tous les signaux du module), lesquelles vous permettrons de le souder ou de le monter sur les supports femelles d'une platine "mère" de votre réalisation.

Le ROVIN™ est doté de 4 ports 8 bits principaux et de 3 ports 8 bits secondaires. Les ports principaux (PA/PB/PC/PD) sont destinés à être utilisés en tant qu'entrées/sorties à usage général mais également selon vos besoins en ports de communication SPI™, I2C™.

Les ports secondaires (EXPA/EXPC/EXPD) sont destinés à être utilisés en tant qu'entrées/sorties à usage général mais également selon vos besoins en entrées de conversion analogique/numérique 10 bits, en sortie "PWM" pour le pilotage de moteurs "CC" ou de servomoteurs ou en générateur de sons 2 voies, en comparateur analogique, en entrées d'interruptions, en entrées de comptage, en ports séries, etc...

D'autres broches supplémentaires spécialisées servent à la génération de signaux PWM supplémen-taires ou au dialogue entre le module ROVIN™ et le PC pour les besoins de sa programmation ou de son mode Débug.

Pouvant être alimenté de 4,5 à 5 Vcc, le module ROVIN™ dispose de 4 entrées destinées à recevoir des tensions de référence externes, lesquelles seront indépendamment attribuées à ses 4 ports d'entrées/sorties principaux (PA, PB, PC et PD). Les entrées pourront ainsi recevoir des tensions au choix de 1.8 V, 2.5 V, 3.3 V ou 5 V. Vous pourrez à titre d'exemple exploiter les ports comme suit : VCCIO-PA = 5.0 V, VCCIO-PB = 3.3 V, VCCIO-PC = 2.5 V, VCCIO-PD = 1.8 V afin que chacun d'eux puisse dialoguer avec des composants dotés de niveaux "logiques" différents. Tous les ports peuvent également être configurés pour utiliser la même tension de référence, vous laissant une totale liberté de travail et d'adaptation aux composants basse tension de nouvelle génération. Les ports secondaires (EXPA/EXPC/EXPD) ne sont destinés qu'à dialoguer avec des dispositifs externes avec des niveau 5 V. A noter également que Le ROVIN™ dispose d'une sortie 3.3 V capable d'alimenter des composants externes de faible consommation.


Brochage du module "ROVIN™"

Numéro	Nom	Possibilités Supplémentaires	Explication:
1	EXPA7	ADC7	E/S générale ou conversion " A/N ".
2	EXPA6	ADC6	E/S générale ou conversion " A/N ".
3	EXPA5	ADC5	E/S générale ou conversion " A/N ".
4	EXPA4	ADC4	E/S générale ou conversion " A/N ".
5	EXPA3	ADC3	E/S générale ou conversion " A/N ".
6	EXPA2	ADC2	E/S générale ou conversion " A/N ".
7	EXPA1	ADC1	E/S générale ou conversion " A/N ".
8	EXPA0	ADC0	E/S générale ou conversion " A/N ".
9	VCCIO-PA		Tension de PULL-UP du port PA.
10	PA7		E/S générale.
11	PA6		E/S générale.
12	PA5		E/S générale.
13	PA4		E/S générale.
14	PA3		E/S générale.
15	PA2		E/S générale.
16	PA1		E/S générale.
17	PA0		E/S générale.
18	EXPB7	INT7, CP1	E/S générale, CP1, ou interruption.
19	EXPB6	INT6, CT0	E/S générale, CT0, ou Interruption.
20	EXPB5	PWM/INT5	E/S générale, PWM3C, ou Interruption.
21	EXPB4	PWM/INT4	E/S générale, PWM3B, ou Interruption .
22	EXPB3	PWM/ AIN1 (-)	E/S générale, PWM3A, Tension entrée ANCOMP (-), ou Interruption externe.
23	EXPB2	AIN0(+)	E/S générale ou TensionANCOMP(+).
24	EXPB1	TXD0	E/S générale ou TXD0. (UART)
25	EXPB0	RXD0	E/S générale ou RXD0. (UART)
26	VCCIO-PB		Tension de PULL-UP du port PB.
27	PB7		E/S générale.
28	PB6		E/S générale.
29	PB5		E/S générale.
30	PB4		E/S générale.
31	PB3		E/S générale.
32	PB2		E/S générale.
33	PB1		E/S générale.
34	PB0		E/S générale.
35	GND (0.0V)		GND (A connecter au 0 V)
36	XRESET		RESET DU MODULE ROVIN™.
37	PC-TXD		TXD pour connexion du ROVIN™ au PC
38	PC-RXD		RXD pour connexion du ROVIN™ au PC
39	SYSTEM		Laissez libre ( Ne rien connecter)è
40	SYSTEM		Laissez libre ( Ne rien connecter)
41	SYSTEM		Laissez libre ( Ne rien connecter)
42	SYSTEM		Laissez libre ( Ne rien connecter)
43	SYSTEM		Laissez libre ( Ne rien connecter)
44	VCC(5.0V)		A connecter au 5.0 V.
45	3.3V OUT		Sortie 3.3 V.
46	SYSTEM		Laissez libre ( Ne rien connecter)
47	SYSTEM		Laissez libre ( Ne rien connecter)
48	SYSTEM		Laissez libre ( Ne rien connecter)
49	SYSTEM		Laissez libre ( Ne rien connecter)
50	PWM1C	PWM2	Broche PWM1C/PWM2.
51	PWM1B		Broche de sortie PWM1B uniquement.
52	PWM1A		Broche de sortie PWM1A uniquement.
53	PWM0		Broche de sortie uniquement.
54	XBUS		Laissez libre ( Ne rien connecter)
55	XBUS		Laissez libre ( Ne rien connecter)
56	XBUS		Laissez libre ( Ne rien connecter)
57	XBUS		Laissez libre ( Ne rien connecter)
58	VCCIO-PC		Tension de PULL-UP du port PC.
59	PC7		E/S générale.
60	PC6		E/S générale.
61	PC5		E/S générale.
62	PC4		E/S générale.
63	PC3		E/S générale.
64	PC2		E/S générale.
65	PC1		E/S générale.
66	PC0		E/S générale.
67	EXPD7	CT2	E/S générale ou CT2.
68	EXPD6	CT0	E/S générale ou CT0.
69	EXPD5		E/S générale.
70	EXPD4	CP0	E/S générale ou CP0.
71	EXPD3	TXD1/INT3	E/S générale, TXD1, Interruption.
72	EXPD2	RXD1/INT2	E/S générale, RXD1, Interruption.
73	EXPD1	INT1	E/S générale ou broche Interruption.
74	EXPD0	INT0	E/S générale ou broche Interruption.
75	VCCIO-PD		Tension de PULL-UP du port PD.
76	PD7		E/S générale.
77	PD6		E/S générale.
78	PD5		E/S générale.
79	PD4		E/S générale.
80	PD3		E/S générale.
81	PD2		E/S générale.
82	PD1		E/S générale.
83	PD0		E/S générale.

Le téléchargement du module "ROVIN™"

Le raccordement du module ROVIN™ au compatible PC se fait au moyen d'une connexion 3 fils série dédiée à cet usage (RX/TX/GND) via un câble USB spécial (lequel fait office de câble de conversion USB <> Série).

Ce câble permettra de télécharger vos programmes au sein de la mémoire Flash du module ROVIN™ et d'utiliser les fonctions de Débug de son environnement de développement.

Ce dernier pourra également être utilisé pour mettre à jour le Firmware du module ROVIN™ si nécessaire.

Organisation mémoire du module "ROVIN™"

Le module ROVIN™ dispose de 4 types de mémoire: XFLASH, XSRAM, XHEAP et EEPROM. Chacune de ces mémoires est dotée d'une fonction différente.

La mémoire XFLASH servira à stocker vos différents programmes au sein du ROVIN™. Il s’agit d’une mémoire non volatile (sauvegardée même en cas de coupure d’alimentation).

La mémoire XSRAM (X-Static RAM) sert à mémoriser des caractères, des nombres et d'autres variables (données) pendant l’exécution des programmes. Cette dernière est volatile.

La mémoire EEPROM est une mémoire non volatile de 4 K, pouvant être utilisée pour sauvegarder des constantes et autres données.

La mémoire XHEAP est spécialement conçue pour sauvegarder une grande quantité de données durant l’exécution du programme. Elle pourra notamment être utilisée pour échanger des informa-tions entre les différents programmes (tâches). Cette mémoire est de type SRAM (donc volatile).



Le module "ROVIN™" et les interruptions

Le module ROVIN™ dispose d'une "file d'attente" de type "FIFO" qui se remplie à chaque fois qu'un évènement à l'origine d'une interruption est généré. Il vous suffira alors depuis n'importe quelle tâche de récupérer la nature du message présent dans cette file d'attente (capable de mémoriser jusqu'à 512 évènements) afin d'en connaître la nature et selon les spécificités de votre application de réaliser ou non son traitement. Des interruptions peuvent être générées via les entrées des comparateurs analogiques, les entrées d'interruptions externes, le remplissage du buffer de réception des UARTs, la génération cyclique occasionnée par l'horloge RTC, par le mode alarme de l'horloge RTC, par les Timers, par les compteurs et par les entrées de capture d'impulsions.



Dimensions du module "ROVIN™"

Radiofréquence

Microcontrôleurs

Alarme / Vidéo surveillance

Matériel électronique

Espace Client

Modules ROVIN

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