Liste des fonctions supportées par le module "ROVIN™"En plus des instructions "de base" communes au développement en langage "C" tels que:
char if struct void short else union
return int switch goto long case float
default continue double while for do signed
unsigned break include define undef
Le compilateur "ROVIN-C" dispose également de
220 fonctions particulières qui vous permettrons d'accélerer vos phases de développement de façon très significative.
Gestion du mode Débug
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DebugPrint
DebugClear
CounterCount
DebugCHAR
DebugSHORT
DebugINT
DebugLONG
DebugFLOAT
DebugLONG |
Affiche des caractères issus du ROVIN™ dans le fenêtre Debug du PC
Efface le contenu de la fenêtre Debug du PC
Configure Nb comptages avant génération interruption
Affiche variable char / unsigned char (hex ou déc.) dans fenêtre Débug
Affiche variable short / unsigned short char (hex ou déc.) dans fenêtre Débug
Affiche variable int / unsigned int char (hex ou déc.) dans fenêtre Débug
Affiche variable long / unsigned long char (hex ou déc.) dans fenêtre Débug
Affiche variable float char (en hexa ou décimal.) dans fenêtre Débug
Affiche variable double char (en hexa ou décimal) dans fenêtre Débug |
Gestion de la mémoire "Ram - XHeap" (partageable entre les tâches)
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HeapWrChar
HeapWrShort
HeapWrInt
HeapWrLong
HeapWrDouble
HeapRdrChar
HeapRdrShort
HeapRdrInt
HeapRdrLong
HeapRdrDouble
HeapBufWrite
HeapBufRead
HeapClear
HeapFill |
Ecrit donnée type Char (1 octet) en mémoire RAM - XHeap
Ecrit donnée type Short (2 octets) en mémoire RAM - XHeap
Ecrit donnée type Int (4 octets) en mémoire RAM - XHeap
Ecrit donnée type Long (8 octets) en mémoire RAM - XHeap
Ecrit donnée type Double (8 octets) en mémoire RAM - XHeap
Lit donnée type char (1 octet) en mémoire RAM - XHeap
Lit donnée type Short (2 octets) en mémoire RAM - XHeap
Lit donnée type Int (4 octets) en mémoire RAM - XHeap
Lit donnée type Long (8 octets) en mémoire RAM - XHeap
Lit donnée type Double (8 octets) en mémoire RAM - XHeap
Ecrit "buffer mémoire" en RAM - XHeap
Lit "buffer mémoire" en mémoire RAM - XHeap
Efface une partie de la mémoire RAM - XHeap (la remplie avec "00")
Remplit une partie de la mémoire RAM - XHeap avec une valeur "type" |
Gestion de la mémoire "EEprom"
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EepSetAdr
EepWrite
EepRead
EepBufWrite
EepBulkWrite
EepWrChar
EepWrShort
EepWrInt
EepWrLong
EepWrDouble
EepRdrChar
EepRdrShort
EepRdrInt
EepRdrLong
EepRdrDouble
EepFill |
Détermine l'adresse de la mémoire EEprom à laquelle on veut lire ou écrire
Ecrit un octet en mémoire EEprom et incrémente l'adresse de pointage
Lit un octet en mémoire EEprom et incrémente l'adresse de pointage
Remplit un buffer temporaire destiné à être transféré en EEprom d'un "bloc"
Transfert d'un "bloc" le buffer temporaire en mémoire EEprom
Ecrit donnée type Char (1 octet) en EEprom et incrémente l'adresse de pointage
Ecrit donnée type Short (2 octets) en EEprom et incrémente l'adresse de pointage
Ecrit donnée type Int (4 octets) en EEprom et incrémente l'adresse de pointage
Ecrit donnée type Long (8 octets) en EEprom et incrémente l'adresse de pointage
Ecrit donnée type Double (8 octets) en EEprom et incrémente adresse de pointage
Lit donnée type char (1 octet) en EEprom et incrémente adresse de pointage
Lit donnée type Short (2 octets) en EEprom et incrémente adresse de pointage
Lit donnée type Int (4 octets) en EEprom et incrémente adresse de pointage
Lit donnée type Long (8 octets) en EEprom et incrémente adresse de pointage
Lit donnée type Double (8 octets) en EEprom et incrémente adresse de pointage
Remplit une partie de l'emplacement EEprom (1 à 4096) avec une certaine valeur |
Gestion des entrées/sorties des ports PA / PB / PC / PD
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PPI_SetMode
PPI_GetMode
PPI_SetBit
PPI_GetBit
PPI_Out
PPI_In
PPI_BitOut
PPI_BitIn |
Configure les broches d'un port en entrée ou en sortie
Récupère la configuration (entrée ou sortie ?) des broches d'un port
Configure une broche d'un port en entrée ou en sortie
Récupère la configuration (entrée ou sortie ?) d'une broche d'un port
un octet sur un des ports du ROVIN™
Lit un octet depuis un des ports du ROVIN™
Place une broche d'un des ports du ROVIN™ à 0 ou 1
Lit l'état (0 ou 1) d'une broche d'un des ports du ROVIN™ |
Gestion des entrées/sorties des ports EXPA / EXPB / EXPD
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PortSetMode
PortGetMode
PortSetBitMode
PortGetBitMode
PortOut
PortIn
PortBitOut
PortBitIn |
Configure les broches d'un port en entrée ou en sortie
Récupère la configuration (entrée ou sortie ?) des broches d'un port
Configure une broche d'un port en entrée ou en sortie
Récupère la configuration (entrée ou sortie ?) d'une broche d'un port
Place un octet sur un des ports du ROVIN™
Lit un octet depuis un des ports du ROVIN™
Place une broche d'un des ports du ROVIN™ à 0 ou 1
Lit l'état (0 ou 1) d'une broche d'un des ports du ROVIN™ |
Gestion des signaux PWM
|
Pwm0_set
Pwm0_Duty
Pwm0_On
Pwm0_Off
Pwm1_set
Pwm1_Duty
Pwm1_On
Pwm1_Off
Pwm1_AllOn
Pwm1_AllOff
Pwm2_set
Pwm2_Duty
Pwm2_On
Pwm2_Off
Pwm3_set
Pwm3_Duty
Pwm3_On
Pwm3_Off
Pwm3_AllOn
Pwm3_AllOff |
Configure le mode et la fréquence du signal PWM0 (ce dernier est de type 8 bits)
Détermine le rapport cyclique du signal PWM0 (0 à 255)
Active la génération du signal PWM0
Désactive la génération du signal PWM0
Configure mode et fréquence des 3 signaux PWM1A/B/C (de type 8 à 16 bits)
Détermine le rapport cyclique des signaux PWM1A/B/C (0 à 2 puis. 16)
Active la génération du signal d'un canal PWM1A ou PWM1B ou PWM1C
Désactive la génération du signal d'un canal PWM1A ou PWM1B ou PWM1C
Active la génération du signal des canaux PWM1A et PWM1B et PWM1C
Désactive la génération du signal des canaux PWM1A et PWM1B et PWM1C
Configure le mode et la fréquence du signal PWM2 (ce dernier est de type 8 bits)
Détermine le rapport cyclique du signal PWM2 (0 à 255)
Active la génération du signal PWM2
Désactive la génération du signal PWM2
Configure mode et fréquence des 3 signaux PWM3A/B/C (de type 8 à 16 bits)
Détermine le rapport cyclique des signaux PWM3A/B/C (0 à 2 puis. 16)
Active la génération du signal d'un canal PWM3A ou PWM3B ou PWM3C
Désactive la génération du signal d'un canal PWM3A ou PWM3B ou PWM3C
Active la génération du signal des canaux PWM3A et PWM3B et PWM3C
Désactive la génération du signal des canaux PWM3A et PWM3B et PWM3C |
Gestion des ports séries pour communication "RS-232" (UART)
|
UartSetBaud
UartOn
UartOff
UartTXOn
UartTXOff
UartRXOn
UartRXOff
UartWrite
UartSetPacketSize
UartRxBufRead
UartRxBufOut
UartRxBufCountRead
UartTxBufWrite
UartBulkOut
UartStringOut
UartBufOut
UartWrChar
UartWrShort
UartWrInt
UartWrLong
UartWrDouble
UartEventOn
UartEventOff
UartBufClear |
Définit vitesse de communication (1200 à 57600 Bps) des 2 "UART"
Active indépendamment les 2 "UART"
Désactive indépendamment les 2 "UART"
Active indépendamment les broches TXD des 2 "UART"
Désactive indépendamment les broches TXD des 2 "UART"
Active indépendamment les broches RXD des 2 "UART"
Désactive indépendamment les broches RXD des 2 "UART"
Envoie un octet sur un des 2 "UART"
Détermine taille buffer réception générant interruption quand il est plein
fRead Récupère les données du buffer de réception d'un des 2 UART
Envoi trame de données vers un des 2 UART
Donne le nombre de données présentes dans le buffer de réception
Ecrit des données dans un buffer temporaire en vue d'une transmission
Envoi données du buffer temporaire de transmission vers un des 2 UART
Envoi une chaîne de caractères vers un des 2 UART
Envoi une suite d'octets vers un des 2 UART
Envoi 1 donnée d'1 octet vers un des 2 UART
Envoi 1 donnée de 2 octets vers un des 2 UART
Envoi 1 donnée de 4 octets vers un des 2 UART
Envoi 1 donnée de 8 octets vers un des 2 UART
Envoi 1 donnée de 8 octets (avec virgule flottante) vers un des 2 UART
Autorise génération interruption si buffer de réception plein
Désactive les interruptions (le buffer de réception peut encore recevoir)
Efface le contenu du buffer de réception |
Gestion des ports de communication "I2C™"
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I2CCreate
I2CiIn
I2COut
I2CBitOut
SpiBitIn
I2cStart
I2cStop
I2cAck |
Déclaration port I2C™ (jusqu'à 16) et attribution broches en fonction du ROVIN™
Lecture d'un octet depuis un port I2C™
Envoi un octet sur un port I2C™
Envoi de 1 à 64 bits sur un port I2C™ (soit 8 octets à la fois)
Lit de 1 à 64 bits depuis un port I2C™
Génère une condition "Start" sur un des ports I2C™ créé
Génère une condition "Stop" sur un des ports I2C™ créé
Récupère le signal d'aquittement en provenance du composant "esclave" |
Gestion des ports de communication "SPI™"
|
SpiCreate
SpiIn
SpiOut
SpiBitOut
SpiBitIn
SpiRw
SpiCs
SpiLatch |
Déclaration port SPI™ (jusqu'à 8) et attribution broches en fonction du ROVIN™
Lecture d'un octet depuis un port SPI™
Envoi un octet sur un port SPI™
Envoi de 1 à 64 bits sur un port SPI™ (idéal pour piloter composant Micro-Wire™)
Lit de 1 à 64 bits depuis un port SPI™
Envoi et lit de 1 à 64 bits depuis un port SPI™
Sélectionne le niveau logique de la broche CS d'un port SPI™
Pour pilotage de composants d'extension externes (74HC595, 74HC597, 74HC165) |
Gestion des modes "capture" (mesure de largeurs d'impulsions)
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CaptureSet
CaptureRead
CaptureOn
CaptureOff |
Configure le mode de fonctionnement des entrées de comptage du ROVIN™
Récupère les valeurs d'impulsions mesurées
Active la mesure de largeurs d'impulsions sur une entrée
Désactive la mesure de largeurs d'impulsions sur une entrée |
Gestion des entrées "compteurs"
|
CounterSet
CounterCount
CounterRead
CounterOn
CounterOff |
Configure compteur (8/16 bits - front mont./desc. - interruption unique/multiple)
Configure Nb comptages avant génération interruption
Retourne le nombre de comptage avant la génération d'une interruption
Active le compteur
Désactive le compteur (la broche associée peut être utilisée en E/S standard) |
Gestion des tâches
|
ModuleReset
TaskReset |
Reset le module ROVIN™ (équivalent Reset matériel via BP RESET)
Reset la TACHE dans laquelle est appelée cette fonction |
Gestion des évènements (interruptions)
|
GetMsg
CheckMsg
ClearAllMsg
EventOn
EventOff |
Récupère un message dans la file d'attente (permet d'identifier l'interruption)
Récupère la valeur du message dans la file d'atente (sans le retirer de la liste)
Efface tous les messages d'interruption de la file d'attente
Autorise la génération de tous les EVENEMENTS (interruptions)
Désactive la génération de tous les EVENEMENTS (interruptions) |
Gestion entrées de conversion "A/N"
|
AdcSet
AdcRead
AdcOn
AdcOff |
Définition du port de conv. "A/N" à utiliser et du facteur de multiplication
Lecture de la valeur analogique
Activation des convertisseurs "A/N"
Désactivation convertisseurs "A/N" (les broches peuvent être utilisées en E/S) |
Gestion du comparateur analogique
|
AncompSet
AncompOn
AncompOff |
Configure le comparateur analogique
Activation du comparateur analogique
Désactive le comparateur analogique |
Calculs et fonctions "mathématiques"
|
abs
fabs
acos
asin
atan
atant2
cos
sin
tan
cosh
sinh
tanh
exp epX
fexp
ldexp
log
log10
logb
modf F
pow
sqrt
ceil
floor
fmod
cbrt 3vpX
pi
e
srand
rand |
Nombre absolu
Nombre absolu (avec virgule flottante)
Arc cosinus
Arc sinus
Arc tangente
Double arc tangente
Cosinus
Sinus
Tangente
Cosinus hyperbolique
Sinus hyperbolique
Tangente hyperbolique
epX
2pEXPONENT * Y = pX
2pEXPONENT * Y = pX
log1(pX)
log10(pX)
log2(pX)
modf(3.14, I); // I = 3, F = 0.14
pXpY
Racine carée
Arrondi vers le haut
Arrondi vers le bas
Mod point décimal
Racine cubique de la valeur
Gestion "pi" avec 3.14159265358979323846
Gestion "e" avec 2.71828182845904523536
Initialise fonction pour génération de nombres aléatoires
Génère un nombre aléatoire |
Conversion "numérique -> chaîne de caractères"
|
itoa
ltoa
ftoa |
Conversion d'une valeur numérique type "int" (sur 4 octets) en une chaîne
Conversion d'une valeur numérique type "long" (sur 8 octets) en une chaîne
Conversion valeur numérique "long" avec virgule flottante (8 octets) en une chaîne |
Gestion de l'horloge "RTC" et des alarmes
|
RtcSetDate
RtcGetDate
RtcOn
RtcOff
RtcEventOn
RtcEventOff
AlarmSetTime
AlarmGetTime
AlarmOn
AlarmOff |
Configure l'année, le mois, la date, l'heure, les minutes et les secondes
Retourne l'année, le mois, la date, l'heure, les minutes et les secondes
Active l'horloge RTC (Real Time Clock)
Désactive l'horloge RTC (Real Time Clock)
Génère des interruptions (EVENEMENTS) toutes les secondes via l'horloge
Désactive les interruptions (EVENEMENTS) générés par l'horloge
Configure l'heure de l'alarme
Récupère l'heure de l'alarme
Active le mode Alarme
Désactive le mode Alarme |
Gestion des "Timers"
|
Timer_SourceOn
Timer_On
Timer_Off
Timer_SetTime
VmTimerSetTime
VmTimerGetTime
VmTimerOn
VmTimerOff
VmTimerAutoLoadOn
VmTimerAutoLoadOff |
Sélectionne la "mise en fonction" des Timers
Active un Timer (permet à ce dernier de générer une interruption)
Désactive un Timer (ce dernier ne pourra plus générer d'interruption)
Sélectionne durée génération de l'interruption (multiple de 0,01 s)
Sélectionne durée génération interruption "VmTimer" (multiple de 0,01 s)
Retourne durée restante avant génération de l'interruption "VmTimer"
Active Timer "VmTimer" (permet la génération d'interruption)
Désactive Timer "VmTimer" (ne pourra plus générer d'interruption)
Autorise rechargement valeur initiale si "VmTimer" arrive à zéro
Désactivation du rechargement valeur initiale si "VmTimer" arrive à zéro |
Gestion d'afficheurs LCD à commande séries "ALCD"
|
AlcdInit
AlcdLocate
AlcdPrint
AlcdPrintCode
AlcdClear
AlcdCursor
AlcdBlink
AlcdCgWrite
AlcdBackLight
AlcdKey
AlcdMode
AlcdSetBigFont
AlcdPrintBig |
Initialise l'afficheur "ALCD" relié sur un des ports série du module ROVIN™
Place le curseur sur une position (colonne / ligne) de l"écran LCD
Ecrit une chaîne de caractères sur l'afficheur LCD
Ecrit un caractère ASCII sur l'afficheur LCD
Efface l'écran LCD
Active / désactive le curseur de l'afficheur LCD
Active / désactive le clignotement du curseur de l'afficheur LCD
Permet de redéfinir des caractères sur l'afficheur LCD
Active / désactive le rétro-éclairage de l'afficheur LCD
Supporte les "codes" de touches de déplacement (type traitement texte)
Supporte les "codes" Insert/Overwrite (type traitement texte)
Permet de passer en "grand" caractère pour l'affichage des nombres
Permet d'écrire des chiffres en "grand" caractères sur le LCD |
Génération de "sons"
|
Pwm1_Set
Pwm3_Set
Pwm1_On
Pwm1_Off
Pwm3_On
Pwm3_Off
Sound
SoundFreq |
Initialise le canal PWM1 en "SOUND-CHA" pour la génération de sons
Initialise le canal PWM3 en "SOUND-CHB" pour la génération de sons
Active le canal son "SOUND-CHA"
Désactive le canal son "SOUND-CHA"
Active le canal son "SOUND-CHB"
Désactive le canal son "SOUND-CHB"
Génère son sur un des "canaux sons" (suivant octave et tonalité)
Génère son sur un des "canaux sons" (suivant une fréquence donnée) |
Gestion de servomoteurs
|
Pwm1_Set(RC)
Pwm3_Set(RC)
Pwm1_On(RC)
Pwm1_Off(RC)
Pwm3_On(RC)
Pwm3_Off(RC)
Pwm1_Duty
Pwm3_Duty
RcServo_Regulate
RcServo_Move |
Initialise les ports PWM1A/B/C pour pilotage de 3 servomoteurs
Initialise les ports PWM3A/B/C pour pilotage de 3 servomoteurs
Active le signal de pilotage des servos au choix sur les ports PWM1A/B/C
Désactive le signal de pilotage des servos au choix sur les ports PWM1A/B/C
Active le signal de pilotage des servos au choix sur les ports PWM3A/B/C
Désactive le signal de pilotage des servos au choix sur les ports PWM3A/B/C
Génère le signal PWM de pilotage de servo sur les ports PWM1A/B/C
Génère le signal PWM de pilotage de servo sur les ports PWM3A/B/C
Calcul le rapport entre la valeur du signal PWM et les angles des servos
Positionne un servomoteur sur un angle donné avec précision max.: 0,03 ° ! |
