Liste des instructions "BASIC" supportées par les modules "PICBASIC"Reportez-vous à la documentation des modules pour obtenir la description complète de ces instructions.
Gestion des " entrées / sorties "
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IN
BYTEIN
OUT
BYTEOUT
OUTSTAT
TOGGLE
PULSE |
Lecture d'une entrée
Lecture de 8 entrées à la fois
Applique un niveau logique sur une sortie
Applique des niveaux logiques sur 8 sorties à la fois
Permet de connaître l'état logique d'une broche
Inverse l'état logique d'une sortie
Génère une impulsion sur une sortie |
"Gestion / génération " de signaux
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ADIN
PWM
PWMOFF
DACOUT |
Lecture d'une entrée de conversion analogique/numérique (*)
Activation d'un signal PWM
Désactivation d'un signal PWM
Génération d'un signal PWM (**) |
Gestion de touches et claviers
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ADKEYIN
PADIN
KEYIN
KEYDELAI
EPADIN |
Lecture de 10 boutons-poussoirs via une entrée de conversion "A/N" (*)
Lecture d'un clavier matricé 12 à 16 touches
Lecture position d'un bouton-poussoir avec fonction anti-rebond
Lecture position d'un bouton-poussoir avec fonction retard (***)
Lecture d'un clavier matricé 4 à 64 touches (**) |
"Calculs mathématiques"
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ABS
COS
EXP
LOG
LOG10
POW
SIN
SQR |
Calcul valeur absolue (**)
Calcul Cosinus (**)
Calcul valeur exponetielle (**)
Calcul Log (**)
Calcul Log10 (**)
Calcul Xy (**)
Calcul Sinus (**)
Calcul Racine carée (**) |
Gestion de chaînes et nombres
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ASC
BCD
DEC
FLOAT
HEX
LEFT
LEN
MID
RIGHT
VAL
VALSNG |
Récupère valeur ASCII (**)
Conversion en valeur BCD
Récupère valeur décimale (**)
Affichage d'une variable à virgule selon plusieurs format sur un LCD (**)
Récupère valeur ASCII (**)
Fonction de manipulation de chaînes (**)
Fonction de manipulation de chaînes (**)
Fonction de manipulation de chaînes (**)
Fonction de manipulation de chaînes (**)
Conversion d'une chaîne en variable numérique (**)
Conversion d'une chaîne en variable numérique à virgule (**) |
Gestion mémoire EEprom interne
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EEWRITE
EEREAD |
Ecriture en mémoire EEprom
Lecture en mémoire EEprom |
Saut / gestions conditionnelles
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IF ... THEN... ENDIF
FOR ... NEXT
GOTO
ON ... GOTO
ON ... GOSUB
GOSUB ... RETURN |
Gestion conditionnelle
Boucle
Saut
Saut conditionnel
Sous-routine conditionnelles (**)
Sous-routine |
Gestions des interruptions
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ON TIMER ... GOSUB
ON INT ... GOSUB
SET ONTIMER
SET ONINT
SET ONRECV |
Interruption temporelle
Interruption sur changement d'état d'une entrée
Activation / Désactivation interruption temporelle (**)
Activation / Désactivation interruption sur changement d'état d'une entrée (**)
Activation / Désactivation interruption buffer de réception port série (**) |
Génération sonore
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SOUND
BEEP
PLAY |
Génération de sonorités
Génération bip sonore
Génération de notes musicales |
Gestion communication série "RS232"
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BCLR
BLEN
GET
ON RECV GOSUB
PUT
SERIN
SEROUT
SET RS232 |
Efface buffer de réception série "full-duplex"(**)
Récupère nombre d'octets présent dans buffer de réception série "full-duplex"(**)
Récupère octets dans buffer de réception série "full-duplex"(**)
Interruption sur réception de données dans buffer série "full-duplex" (**)
Charge données dans buffer émission série "full-duplex" (**)
Transmet des données en mode série sur une broche du PICBASIC
Réceptionne des données en mode série sur une broche du PICBASIC
Configure port série "full-duplex" (**) |
Gestion communication "I2C™ / SPI™"
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SHIFTIN
SHIFTOUT |
Envoi message I2C™ ou SPI™
Réceptionne message I2C™ ou SPI™ |
Gestion afficheurs séries spécialisés à commandes série "ELCD"
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LCDINIT
CLS
LOCATE
PRINT
PRINT DEC
PRINT HEX
CSRON
CSROFF
BUSOUT
SET PICBUS |
Initialise afficheur à commande série '"ELCD"
Efface afficheur à commande série '"ELCD"
Positionne curseur sur afficheur à commande série '"ELCD"
Affiche un message sur un afficheur à commande série '"ELCD"
Affiche valeur décimale sur un afficheur à commande série '"ELCD" (***)
Affiche valeur héxadécimale sur un afficheur à commande série '"ELCD" (***)
Active le curseur sur un afficheur à commande série '"ELCD"
Désactive le curseur sur un afficheur à commande série '"ELCD"
Pilotage "bas niveau" d'un afficheur à commande série '"ELCD"
Configure Bus de communication d'un afficheur à commande série '"ELCD" |
Instructions diverses
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FREQOUT
CAPTURE
STEPOUT
SERVO
CONST
RND
RESET
TABLE
BREAK
COUNT
PEEK
POKE
DELAY
TIME
TIMESET |
Génération d'une fréquence sur une sortie (**)
Mesure durée d'une impulsion
Gestion d'un moteur pas à pas (***)
Gestion d'un servomoteur (***)
Déclaration de constantes
Génération nombre "pseudo-aléatoires"
Reset du programme (**)
Gestion de tables de données
Stop le programme (mode débug)
Comptage d'impulsion sur une entrée
Lecture registres internes
Ecriture registres internes
Génération temporisation
Récup. (Sec. - Minutes - Heures - Jour - Mois - Année) horloge RTC (****)
Prog. (Sec. - Minutes - Heures - Jour - Mois - Année) horloge RTC (****) |
Instruction de conversion de format
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CINT
CLNG
CSNG |
Conversion de format des variables (**)
Conversion de format des variables (**)
Conversion de format des variables (**) |
(*) Fonction non présente sur le module "PICBASIC-1B"
(**) Fonction présente uniquement sur les modules "PBM-R1" et "PBM-R5"
(***) Fonction non présente sur les modules "PBM-R1" et "PBM-R5"
(****) Fonction présente uniquement sur le module "PBM-R5" 
