Outils de développements

Starter-kits (8 à 32 bits)

Modules PICBASIC

   

Vous trouverez dans ces rubriques de très nombreuses notes d'applications mais aussi des exemples de programmes et des descriptions de réalisations qui vous permettrons d'accélérer et de faciliter le développement de vos projets.      Notes d'applications      Ce fichier contient les sources et les schémas décrits dans les notes d'applications. A noter que ces notes applications sont uniquement données à titre indicatif et dans un but pédagogique. Leurs exploitations au sein d'un produit fini n'est en aucun cas garantie. Lextronic décline toute responsabilité en cas de mauvaise utilisation de ces notes applications.

           
Les coups de coeur de mois !
N'hésitez-pas à nous faire part de vos propres réalisations afin qu'elles puissent faire l'objet d'une parution au sein de cette rubrique.
 
Ce mois ci nous avons sélectionné une réalisation tout simplement impressionnante... Lorsque passion rime avec talent... Les images parlent d'elles-même !  
      

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Pelle "Liebherr R996" - 14/06/2008 - Par Mr Champleboux Eric

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Ce modèle, qui est la réplique au 1/12eme d'une des plus grosse pelle hydraulique au monde, la LIEBHERR R996 litronic a necessité plus de deux ans et demi de travail soit environ 2500 heures, environ 9000 vis et écrous et a peu près 5000 pièces.
     
  
     
Son poids est de 160 kg avec un bras pesant environ 50 kg et un lest arrière de 50 kg.
Les verrins fonctionnent avec des vis à profil trapèzoîdal utilsées pour les déplacements linéaires en robotique associées à des trains d'engrenages variés. Son fonctionnement est assuré par sept moteurs CC contrôlés par autant de variateurs réalisés spécifiquements pour chaque type de mouvement afin d'éviter des excès de couple qui seraient destructeurs pour la partie mécanique sur un modèle de ce poids.
     
  
 
Ces variateurs ainsi que la gestion des fonctions radio et accessoires sont réalisés à base de PICBASIC-3B, un module son fonctionnant avec une mémoire de type ISD 2532 suivie d'un amplificateur reproduit fidèlement le bruit des moteurs diesel.
        
  
 
La partie puissance est séparée galvaniquement de la partie électronique par opto-coupleurs pour éviter des interférences lors des forts appels de courant (40 A pour certains moteurs....).
 
  
   
Deux batteries 12V24AH assurent l'alimentation de puissance et une troisième celle de la partie électronique. Une vidéo en fonctionnement est disponible sur youtube:
http://www.youtube.com/watch?v=DoDVgyNKN_4