Robot "MAVIN"

Conçu sur la base d'un puissant microcontrôleur Atmel™ ATMega64L, le "MA-VIN" est un robot modulaire pour débutants spécialement adapté pour la formation aux bases de la robotique. Assemblé en moins de 10 mn (sans aucune soudure nécessaire), le "MA-VIN" est livré avec un environnement de programmation visuel.
 
 
Ce robot est constitué d'une base mobile équipée de 2 moteurs réducteurs avec pneus "gomme" et d'une roue "folle" au centre. La base dispose de capteurs infrarouges latéraux qui permettront au "MA-VIN" de détecter des obstacles proches tandis qu'une autre série de capteurs placés sous la base lui permettra de suivre des lignes au sol. La platine électronique principale du robot dispose d'un port de communication USB ainsi que d'un afficheur LCD alphanumérique 2 x 8 caractères.
 

 
5 supports présents sur la platine principale sont destinés à recevoir des petits modules électroniques qui vous permettrons d'ajouter des fonctionnalités au robot. Module afficheur 7 segments, module Leds, module boutons-poussoirs, module capteur de lumière, module haut-parleur, etc...
   
     
          
     
 
Le logiciel livré avec le "MA-VIN" permet de concevoir entièrement le comportement du robot et sa capacité à pouvoir réagir et interagir avec son environement. La programmation de type "visuel" s'effectue sur la base d'icônes graphiques qu'il suffit d'apposer et de relier ensemble sur l'écran de votre ordinateur. A ce titre, vous disposez d'icônes liés au fonctionnement des moteurs, aux sollicitations des capteurs infrarouges mais aussi d'icônes permettant de piloter ou de recevoir des informations de la part des petits modules enfichables. 
  
Une fois que vous aurez réalisé votre programme sur le PC, il vous suffira de le télécharger très simplement dans la mémoire du "MA-VIN" à l'aide de la liaison USB de votre ordinateur pour "donner vie au robot". Les possibilités de programmation et de réaction du robot sont innombrables et uniquement limitées par votre imagination.
  
• Line Tracer – détecte une ligne et la suit
• Light Tracer – suit un faisceau lumineux
• Sound Tracer - Interaction avec différents bruits
• Pathfinder – trouve son chemin à travers un labyrinthe 
   
 
"MA-VIN"... Base de développement pour programmeur confirmé   
A noter qu'une option présente dans le logiciel vous permettra également de convertir votre programme "visuel" en un programme équivalent écrit en langage "C" (idéal pour la formation à l'informatique et à la programmation de haut nivau). Les personnes familiarisées avec le langage "C", pourront également développer et programmer entièrement le "MA-VIN" par ce biais.
 
Les électroniciens avertis pourront également concevoir eux même leurs propres petits modules d'extension enfichable afin de pouvoir étendre les possibilités du "MA-VIN" (à ce titre, des modules et des accessoires optionnels seront prochainement disponibles - Une télécommande infrarouge est déjà dispo - voir en bas de page).
    
 
Contenu de la boîte de construction:
• Platine principale avec 5 emplacements pour modules
• Ecran LCD
• 7 modules enfichable (LED, 7-Segments, Interrupteur, Touche, capteur lumineux, alarme, haut-parleur)
• 2 moteurs avec réducteur
• 2 Roues
• 6 balises IR comme capteurs sol et de front
• Boîtier avec emplacement pour supports de piles
   (prévoir 4 piles 1,5 V AAA - proposées en option au bas de la page)
• Cordon USB
• Lot de visserie
• Logiciel sur CD avec environnement de programmation et pilote USB
• Manuel en Français
     
Caractéristiques techniques
- Microcontrôleur ATmega64L
- Ecran LCD Display 8 caractères sur 2 lignes
- Moteurs réducteur à courant continu
- Dimensions 125 x 97 x 65 mm
- Poids 300g
   
Configuration PC requise
- Système d’exploitation: Windows XP™
- Processeur: Intel Pentium 3 mini. 800 MHZ
- Mémoire: mini. 256MB (512 MB conseillé)
- Disque dur: 300MB espace libre
- Résolution: 1024 x 768 (ou plus)
- USB 1.1
- Lecteur CD-ROM
     

Vue du montage du robot "MA-VIN"   Brochure de présentation du robot "MA-VIN"   Manuel du robot "MA-VIN"   Vidéo (basse qualité) du robot "MA-VIN"   Vidéo (haute qualité) du robot "MA-VIN"   Programmation du robot "MA-VIN" en langage "C"

  
 
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