T050000 Bras robotique "Braccio" 5 axes avec pince pour arduino

Bras robotique Braccio (sans platine de pilotage)

SP-T050000
Peu de pièces en stock
206,40 € TTC

Dont 0,25 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix


172,00 € HT

Livré sous la forme d'un kit à assembler par vos soins, cette base robotique s'apparente à un bras articulé (avec déplacement sur 5 axes) et "pince" de préhension. Elle est prévue pour être pilotée par un Arduino et selon le modèle d'Arduino à une platine capable de générer des signaux PWM (à ajouter).

Equipé de 6 servomoteurs, il pourra être orienté dans toutes les positions/directions pour attraper/déposer des petits objets.
  
Cette base est livrée avec un bloc d'alimentation secteur 5 V / 5 A.

Contrairement à la version standard du bras robotique Braccio, ce modèle est livré sans platine électronique. Il vous faudra donc prévoir un microcontrôleur (à ajouter) capable de pouvoir piloter 6 servomoteurs différents. 

  
De part sa conception, il vous sera possible d'assembler le bras robotique selon différentes possibilités.
 
Différentes possibilités de montage
  
Ce dernier pourra être utilisé par exemple pour tenir une camera afin de suivre une personne, de tenir un smartphone lors d'une vidéo-conférence, de tenir un paneau solaire et de suivre le soleil pour optimiser son exposition, etc...
Différentes possibilités d'utilisation

Caractéristiques des servomoteurs SpringRC SR431 livrés
- Control Signal: PWM Analog
- Torque: @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)
@ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
- Weight: 2.19 oz (62.0 g)
- Dimentions: 1.65×0.81×1.56 in (42.0×20.5×39.5 mm)
- Speed: @ 4.8V: 0.20 sec/60°
@ 6.0V: 0.18 sec/60°
- Rotation Support: Dual Bearings
- Gear Material: Metal
- Rotation Range: 180°
- Connector Type: J (aka Futaba)

 
Caractéristiques des servomoteurs SpringRC SR311
- Control Signal: PWM Analog
- Torque: @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm)
@ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)
- Weight: 0.95 oz (27.0 g)
- Dimentions: 1.23×0.65×1.13 in (31.3×16.5×28.6 mm)
- Speed: @ 4.8V: 0.14 sec/60°
@ 6.0V: 0.12 sec/60°
- Rotation Support: Dual Bearings
- Gear Material: Metal
- Rotation Range: 180°
- Connector Type: J (aka Futaba)


Détail du bras


Caractéristique du bras:
- Weight: 792 g
- Maximum operating distance range: 80 cm
- Maximum Height: 52 cm
- Base Width: 14 cm
- Gripper Width: 90 mm
- Cable length: 40 cm
- Load Capacity: Maximum weight at 32 cm operating distance: 150 g
  Maximum weight at the minimal Braccio configuration: 400g

 
Détail du kit


Vidéo du bras

Attention ce robot n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Ce dernier contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.

Aucun avis
Il est nécessaire d'être connecté pour laisser un avis
Produit ajouté à ma liste