Capteurs Infrarouge

Capteur de distance TF Mini LiDAR

Basé sur le principe d'une détection ToF (Time of Flight), ce capteur Lidar est capable de mesurer les distances qui le sépare d'un obstacle de 30 cm à 12 m en communiquant cette information via un port série TTL.

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34,00 € HT 40,80 € TTC

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Incorporant des optiques spéciales associées à une électronique appropriée, il bénéficie d'une détection de distance stable, précise, de haute sensibilité et de haute vitesse (idéal pour application robotique ludique).
 
ToF est l'abréviation de la technologie Time of Flight. Son principe de fonctionnement est le suivant: une lumière infrarouge modulée est émise par le capteur et réfléchie par un objet; la distance de l'objet à détecter est convertie par le capteur en calculant la différence de temps ou la différence de phase entre l'émission de lumière et la réflexion de la lumière, de façon à produire l'information de "profondeur".

Le module dispose d'une connexion sur un cordon doté d'un connecteur au format Grove (il est tout indiqué pour une utilisation avec un arduino en association d'une platine d'interface intermédiaire - voir en bas de page). 
 
Attention le module nécessite l'utilisation d'un port série "physique" de l'arduino. Dans le cadre d'une utilisation avec un arduino uno, il ne vous sera possible d'utiliser conjointement le capteur et le retour d'informations via le moniteur. Il conviendra dans ce cas d'utiliser un afficheur LCD supplémentaire pour visualiser les données du capteur ou d'utiliser le capteur sur un aduino avec plusieurs ports série physique (tel qu'un arduino MEGA2560 par exemple).   


Caractéristiques technique:
- Alimentation: 4,5 à 6 Vcc
- Consommation: 0,6 W
- Portée: 0,3 à 12 mètres max (* fonction de la réflectivité de l'objet à détecter)
   ex.: portée max 5 m si l'objet à une réflectivité de 10 %
- Précision: 1% (jusqu'à 6 m) et 2 % (de 6 à 12 m)
- Fréquence de mesure: 100 Hz
- Sortie serie (TTL) sur connecteur au standard Grove
- Dimensions: 45 x 15x 16 mm
- Poids: 5 g
 
Ce module est uniquement prévu pour un usage ludique. Ses caractéristiques peuvent varier en cas d'une utilisation en extérieur. Il ne convient pas pour un usage industriel, ni pour la détection d'une présence humaine ou animale en milieux dangereux, ni pour une utilisation pouvant générer une situation dangereuse (de quelque nature soit-elle) en cas de défaillance.

Datasheet du module

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