Carte mCore 10041 compatible Arduino pour base robotique Makeblock mbot

Cette platine est composée d'un cœur compatible Arduino® Uno 328 (base ATmega328) associé à un contrôleur de moteur spécialisé de type TB6612, lequel sera directement capable de piloter 2 moteurs "cc" (6 à 12 V / 1 A max.)

La carte mCore 10041 est entre autre utilisée dans les robots MAkeblock mBot.
 

Base programmable compatible Arduino®
La platine est architecturée sur un coeur compatible Arduino® Uno 328 (base ATmega328) associée à un contrôleur de moteur spécialisé lequel sera directement capable de piloter 2 moteurs "cc". 

La platine dispose d'une prise USB afin que vous puissiez la programmer via l'environnement des Arduino®. Elle dispose également:

- D'un buzzer
- De 2 Leds RGB
- D'une Led de transmission IR
- D'une Led de réception IR
- D'un capteur de lumière
- D'un bouton poussoir
- De 2 connecteurs pemettant de la relier aux moteurs du robot
- D'un interrupteur "M/A"
- D'un connecteur permettant de la relier à un support de pile (support non livré)
- D'un connecteur pour la relier à une batterie LiPo (batterie non livrée)
- De 4 connecteurs RJ45 permettant de lui adjoindre des modules d'extension.

La platine bénéficie d'un système de raccordement rapide via 4 prises RJ25. Ces 4 prises reprennent les principaux signaux en provenance du microcontrôleur ATmega328 compatible Arduino® afin que vous puissiez y raccorder instantanément (et sans opération de soudure) une multitude de petits modules d'extensions à l'aide de câbles dédiés à cette opération. Ces prises disposent d'un repérage par couleur afin que vous puissiez distinguer s'il s'agit d'entrées tout-ou-rien, de sorties tout-ou-rien, d'entrées de conversion analogique/numérique, etc... Dès lors le raccordement des éléments "électroniques" de votre base robotique ne nécessite aucune opération de soudure et s'avère d'une simplicité déconcertante ! 

Que vous faut il pour concevoir un robot ?

1) En premier lieu une platine "Me BaseBoard"

2) Un ou deux moteurs "cc" Makeblock (dont les câbles pourront s'enficher directement dans
les connecteurs de la platine "Me Base Shield V2.0" (sans aucun opération de soudure)

3) Des cordons Makeblock

4) Des modules Makeblock (si vous voulez ajouter des systèmes d'affichage, des capteurs
ultrasons, des capteurs infrarouges, des boutons-poussoirs, des joysticks, etc...)

5) Si vous désirez piloter plus que 2 moteurs, ajoutez des modules Makeblock dédiés à
la commande de moteurs "cc".

6) Concevez la structure mécanique de votre robot grâce à une offre complète de pièces
spécialement conçues pour cet usage.



Programmation en langage graphique Scratch™
La platine "mCoret" est facilement programmable en langage graphique Scractch™







Programmation en langage "C" sous environnement des Arduino®
Votre robot "mBot" est facilement programmable en langage "C" sous l'environnement des Arduino®.

Pouquoi choisir la solution mCore ?
Choisir une base "mCore" vis à vis d'une solution "standard" de type Arduino® standards, c'est chisir un système plus simple, plus rapide et moins cher à mettre en oeuvre.

L'exemple ci-dessus montre la confiuration nécessaire (à gauche) pour piloter un moteur à courant continu à partir d'une carte Arduino® standard. Il vous sera ainsi nécessaire de disposer d'une carte Arduino®, d'une interface de puissance, d'un moteur, d'un système de connexion et d'un potentiomètre pour modifier la vitesse de rotation du moteur. Sur la photo de droite vous avez l'équivalent avec une solution mBot !

Choisir une platine "mCore"... C'est choisir une base extensible !
Comme indiqué ci-avant, la base pourra recevoir une multitude de modules d'extension.
  
 
 
 
- Module capteur "microphone" (pour réagir aux sons)
- Module micrco-switch de détection d'obstacles
- Module IR suiveur de ligne au sol
- Module gyroscope
- Module complémentaire pour le pilotage d'autres moteurs "cc"
- Module mini ruban à Led RVB
- Module capteur de lumière
- Module de communication Bluetooth

Vous pourrez dès lors si nécessaire ajouter des fonctionnalités à votre base.

Cliquez-ici pour consulter l'ensemble des autres modules d'extension makeblock