Circuit intégré de pilotage de 20 servomoteurs
Pilotable via une interface I2C, ce microcontrôleur "PIC16F872" pré-programmé pourra générer les signaux de commande pour 20 servomoteurs différents.
Le circuit intégré livré seul dispose de 2 modes:
Mode standard:résolution de 256 bits avec génération de "pulses" de 1 à 2 ms.
Mode étendu: permet d'étendre les "pulses" de commande et par la même les variations des palonniers au delà des valeurs typiques de 1 à 2 ms
Le mode de dialogue du circuit "SD20" s'apparente à celui d'une mémoire sériel de type "24C02". A noter que les servomoteurs resterons immobiles à la mise sous tension jusqu'à ce que ces derniers reçoivent un ordre.
Caractéristiques:
- Alimentation: + 5 Vcc
- Circuit livré avec son résonateur 8 MHz.