Encodeur rotatif incrémental

Cet encodeur incrémental photoélectrique expérimental, entièrement métallique, sera idéal pour mesurer la vitesse de rotation d'un moteur (5000 tr/min max.) et d'autres types de mesures (400 impulsions/tour) à partir d'un Arduino ou autres microcontrôleurs disposant de 2 entrées numériques de libres.




Les 2 signaux de sortie de l'encodeur (de type collecteur ouvert NPN) seront à raccorder sur les entrées numériques de votre microcontrôleur (non inclus). Ils génèrent chacun des impulsions, ce qui permettra de déterminer en plus de la vitesse, le sens de rotation, le nombre de tour/distance parcourue, l'accélération ou la décélération par exemple.

Exemple pour Arduino disponible en téléchargement (onglet FICHE TECHNIQUE ci-dessus).




IMPORTANT: les sorties collecteurs ouverts NPN nécessiteront impérativement l'utilisation de résistances "pull-up" (livrées) comme sur le schéma ci-dessus (la platine compatible Arduino n'est pas livrée)


Prévu de base pour être raccordé sur un arbre moteur Ø 6 mm (non inclus) à l'aide d'un coupleur d'axe (6-6mm) inclus, nous proposons en option un coupleur (4-6mm) pour des arbres moteur Ø 4 mm. Un support également livré permettra de fixer solidement l'encodeur.

   
 
Caractéristiques:

- Alimentation: 4,8 Vcc à 24 Vcc (non livrée)
- Sorties sur 4 fils de couleur étamés (VCC - GND - A - B)
- VCC (rouge): alimentation +
- GND (blanc): alimentation -
- A (rouge) sortie collecteur ouvert NPN
- B (vert) sortie collecteur ouvert NPN
- Précision des sorties: 400 impulsions par tour
- Vitesse de rotation max. suportée: 5000 tr/min
- Arbre de l'encodeur: Ø 6x13 mm
- Coupleur d'axe inclus (6mm vers 6 mm)
- Support de fixation inclus (prévoir vis M3)
- 2 résistances 1K incluses
- Dimensions: Ø 39 x 36,5 mm
- Poids: 234 g 
 

Ce capteur est uniquement conçu dans un but pédagogique pour apprendre la programmation sur Arduino. il n'est pas conçu, ni prévu pour être utilisé dans des applications professionnelles, ni industrielles.