Module accéléromètre 3 axes

Module accéléromètre 3 axes

ACCEL3
Disponible
34,80 € TTC

Dont 0,01 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix


29,00 € HT

Ce petit module intègre un accéléromètre 3 axes "ADXL330 d'Analog Devices™ (gamme + 3 g) associé à un amplificateur opérationnel délivrant des tensions analogiques proportionnelles aux accélérations (ou inclinaisons) subies par le module.

Le module s'alimente sous +5 V.
  
La présence de l'amplificateur opérationnel rail-to-rail "MCP6284" assure une pré-amplification des signaux de mesures afin qu'ils puissent être directement exploitables par le biais des entrées de conversion "analogique/numériques" de votre microcontrôleur. 
   
 

 

Très simple à mettre en oeuvre, ce dernier est tout indiqué pour une utilisation dans le domaine de la robotique et des drones à l'aide des platines arduino, mbed, teensy, Photon, Chipkit, Flip & Click, Espuino, Pyboard, Feather, Cubloc, Picbasic, Omega2 Plus, Raspberry Pi, Arietta, Sparky, Banana Pi, PCduino, Cubie Board, BeagleBone, etc...
 

 
Exemple d'application avec un module CUBLOC  
Affichage des données d'un accéléromètre sur écran graphique
 
 
Présentation:
Cette application montre comment afficher les données en provenance d'un accéléromètre 3 axes à sorties analogiques sur un mini écran graphique couleur "UL144-G2-SGC".


Matériel nécessaire:


- 1 module CUBLOC "CB210" (réf.: CB210) + 1 câble USB standard (réf.: CW090A)
- 1 module accéléromètre 3 axes réf.: ACCEL3)
- 1 afficheur LCD couleur miniature (réf.: UL-144G2SGC)


Câblage de l'application:







Description du programme:


 


L'évolution de la tension des axes "x", "y" et "z" est représentée par l'intermédiaire de lignes à l'intérieur de différents cercles.

En absence de mouvement, les lignes sont à l'horizontal.

Lors du déplacement (ou de l'inclinaison) de l'accéléromètre, les lignes vont pencher à doite ou à gauche 
(par rapport au centre du cercle). 


Les 3 sorties analogiques du module accéléromètre sont racordées à 3 entrées de conversion "analogique/numérique" du "CB210". Le programme va (pour chacun des axes) vérifier si la tension en sortie du capteur a changé.

 
 
 
 Si tel est le cas, la ligne est effacée puis via une
formule mathématique, sa prochaine position est
calculée, puis "tracée".

N'hésitez pas à visualiser la vidéo de cette application. 

 


Code source:


 
'###############################################################
' Gestion d'un accelerometre ref: "ACCEL3"' @Lextronic 2012 - 28/06/2012 - version Cubloc Studio 3.3.4
'
' Programme donne a titre d'exemple. A utiliser dans le cadre d'une initiation aux modules CUBLOC
' (l utilisation commerciale de ce programme est interdite). Lextronic decline toute responsabilite en
' cas de prejudice resultant de l'utilisation de cette note d'application.
'###############################################################


Const Const Device = CB210

Dim x1 As Integer ' Coordonnees ligne axe x
Dim y1 As Integer
Dim x2 As Integer ' Coordonnees ligne axe y
Dim y2 As Integer
Dim x3 As Integer ' Coordonnees ligne axe z
Dim y3 As Integer
Dim VX As Integer ' Tension axe x
Dim VY As Integer ' Tension axe y
Dim VZ As Integer ' Tension axe z

Delay 500
Opencom 1,230400,3,10,70
Delay 500
Putstr 1,"U" ' Envoi caractere de synchronisation
Delay 500
Putstr 1,"E" ' Efface l'ecran
Delay 100

Putstr 1,"s",&h00,&h08,&h00,&h07,&hE0,"Axe x",&h00 ' Affiche le mot Axe x
Delay 5
Putstr 1,"C",30,30,30,&h07,&hE0 ' Affichage cercle axe x
Delay 220
Putstr 1,"s",&h10,&h08,&h00,&h03,&h1F0,"Axe y",&h00 ' Affiche le mot Axe y
Delay 5
Putstr 1,"C",97,30,30,&h00,&h1F ' Affichage cercle axe y
Delay 20
Putstr 1,"s",&h01,&h0F,&h00,&h0FF,&hE0,"Axe z",&h00 ' Affiche le mot Axe z
Delay 5
Putstr 1,"C",64,97,30,&hFF,&hE0 ' Affichage cercle axe z
Delay 20

VX = Tadin (0) ' Recupere tension capteur axe x
VY = Tadin (1) ' Recupere tension capteur axe y
VZ = Tadin (2) ' Recupere tension capteur axe z

' ############# Affichage axe x #############
Do
If VX <> Tadin (0) Then
Putstr 1,"L",x1,y1,59-x1,62-y1,&h07,&hE0 ' Efface trace de la ligne
Delay 1
VX = Tadin (0) ' Recupere tension capteur axe x
x1 = 30 - Cos((VX * 3.141593) / 180.0) * 28
y1 = 30 - Sin((VX * 3.141593) / 180.0) * 28
Putstr 1,"L",x1,y1,59-x1,62-y1,&h00,&h00 ' Affiche trace de la ligne
Delay 1
Endif

' ############# Affichage axe y #####
If VY <> Tadin (1) Then
Putstr 1,"L",x2,y2,194-x2,62-y2,&h00,&h1F ' Efface trace de la ligne
Delay 1
VY = Tadin (1) ' Recupere tension capteur axe y
x2 = 97 - Cos((VY * 3.141593) / 180.0) * 28
y2 = 30 - Sin((VY * 3.141593) / 180.0) * 28
Putstr 1,"L",x2,y2,194-x2,62-y2,&h00,&h00 ' Affiche trace de la ligne
Delay 1
Endif

' ############# Affichage axe z #####
If VZ <> Tadin (2) Then
Putstr 1,"L",x3,y3,130-x3,195-y3,&h0FF,&hE0 ' Efface trace de la ligne
Delay 1
VZ = Tadin (2) ' Recupere tension capteur axe z
x3 = 64 - Cos(((VZ-84) * 3.141593) / 180.0) * 28
y3 = 97 - Sin(((VZ-84) * 3.141593) / 180.0) * 28
Putstr 1,"L",x3,y3,130-x3,195-y3,&h00,&h00 ' Affiche trace de la ligne
Delay 1
Endif
Loop 
 
 
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