Driver moteur CC Pololu High-Power

Equipé de 4 MOSFET LR8743 à canal N, ce module driver compact (45 x 30 mm) est un Pont en H capable de piloter un moteur CC (non livré) avec une large d'alimentation (de 5,5 V à 24 V) avec un courant max. de 20 A sans aucun dissipateur thermique. En ajoutant un dissipateur thermique le courant peut même aller jusqu'à 30 A.

La carte se pilote depuis 2 lignes (PWMH et DIR) permettant de gérer le sens et la vitesse mais une troisième entrée (PWML) permet de gérer en plus le freinage et roue libre.

Le module dispose également de 3 sorties permettant de contrôler l'état de fonctionnement du module et d'avoir un retour d'information sur la consommation du courant instantanée, en effet la sortie analogique CS fait un contrôle bidirectionnel (via un capteur de courant ACS714) et délivrera une tension proportionnelle au courant consommé par votre moteur et les sorties numériques FF1 et FF2 permettront d'avoir un retour d'information (aucun défaut, Court-circuit, surchauffe ou sous-tension) sur la présence d'un défaut.

Attention: la carte ne disposant d'aucune protection contre les surintensités ou les surchauffes, l'une ou l'autre de ses anomalies endommagera définitivement la platine. Nous vous conseillons fortement d'utiliser les sorties CS, FF1 et FF2 afin de contrôler et interagir sur la platine.

Le module est livré avec 1 barrette mâle sécable (au pas de 2,54 mm), 2 condensateurs chimique de 100µF (pour éliminer bruits et parasites) et 2 borniers à vis 5 mm.

Important: veuillez noter que les borniers à vis ne supporte qu'un courant max. de 15A. Pour plus de puissance, veuillez souder des fils de grosse section directement sur la carte.


Caractéristiques:

• Canaux (moteur) supporté: 1
• Pont en H par quatre MOSFET à canal N LR8743
• Tension moteur: 5,5 Vcc à 24 Vcc
• Courant de sortie moteur*: 15 A (avec bornier) / 20 A (avec fils)
• Fréquence PWM: 40 KHz max.
• Niveau logique des E/S: 5 V
• Sortie tension analogique contrôle courant (via ACS714): 66 mV/A
• Protection: aucune
• 2 sorties numériques présence de défaut: aucun défaut, Court-circuit, surchauffe ou sous-tension
• Dimensions: 45 x 30 mm
• Poids: 7 g (sans aucun connecteur ni condensateur)

*Veillez à ce que l'alimentation (non livrée) pour votre moteur puisse délivrer un courant suffisant nécessaire au bon fonctionnement de ce dernier.

ATTENTION: Veuillez prendre toutes les précotions nécessaire quand vous connectez et alimentez la platine. Assurez-vous de savoir ce que vous faites quand vous utiliser des dispositifs à courants élevés. En fonctionnement normal, les composants de la platine peuvent devenir suffisamment chaud pour vous bruler si vous essayer de la manipuler.