PMODSTEP Module de commande de moteur pas à pas pour arduino

    PMODSTEP : Module pour pilotage de moteur pas-à-pas pour arduino
    PMODSTEP
    Disponible
    23,02 € TTC
    19,18 € HT

    Dont 0,01 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix

    Conçu pour être piloté par un arduino, ce module Pmod intègre un driver de puissance permettant le pilotage d'un moteur pas-à-pas de type 4 ou 6 fils (non inclus).

    Reprise 1 pour 1         Frais de port à partir de 5.90 €   infos

     

    Fonction du moduleInterface du moduleConnectique du module



    Doté d'un connecteur mâle 2 x 6 broches, ce module pourra être déporté via des cordons optionnels (voir modèles en bas de page).
     
    Ce module est soumis au contrôle de la réglementation américaine relative à l’exportation (15 CFR Part 730 et. seq.). 
      
      
    Exemple d'application avec un arduino™
     
      
    Raccordement du module à l'arduino™  


    /************************************************************************
    *                                                                                                                                        
    *    Test du module Pmod pilotage de moteur pas à pas                                           
    *                                                                    
    *************************************************************************
    * Description:  Pmod_STEP                                               
    * Le moteur fait un tour complet dans un sens puis revient à sa position 
    * d'origine
    *  
    * Matériel
    *        1. Arduino Uno                                       
    *        2. Module Pmod STEP (positionner le cavalier JP1 en position 2-3)
    *                    
    *        Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (réalisé avec Fritzing)
    *
    * N'importez pas le programme par un copier/coller dans l'IDE de l'arduino.
    * Utilisez le lien ci-dessous pour télécharger le code source.

    *        Code source téléchargeable ici          
    ************************************************************************/
    #include <Stepper.h>                                              // appel de la bibliothèque
     
    #define enroulement_1 2                                       // affectation des broches
    #define enroulement_2 3
    #define enroulement_3 4
    #define enroulement_4 5
     
    const int nombre_pas=2048;                                 // nombre de pas du moteur
     
    Stepper moteur(nombre_pas, enroulement_1, enroulement_2, enroulement_3, enroulement_4);    // création de l'objet moteur
     
    void setup()   
    {
    Serial.begin(9600);
    moteur.setSpeed(10);                                             // initialisation la vitesse de rotation du moteur en tour par minute
    pinMode(enroulement_1, OUTPUT);                   // configuration des broches en sortie
    pinMode(enroulement_2, OUTPUT);       
    pinMode(enroulement_3, OUTPUT);     
    pinMode(enroulement_4, OUTPUT);  
    }
     
    void loop()
    {
    Serial.println("Sens 1");
    for (int i=1; i<=nombre_pas; i++)                        // boucle avance du moteur en fonction du nombre de pas
    {
      moteur.step(1);                                                   // un pas en sens positif
    /* Temporisation utile pour voir le déroulement des séquences sur les led du module. 
       Diminuer la temporisation pour augmenter la vitesse de rotation du moteur.*/
      delay(100);                                    
    }
    Serial.println("Sens 2");
    for (int i=1; i<=nombre_pas; i++)                      // boucle retour du moteur en fonction du nombre de pas
    {   
      moteur.step(-1);                                                // un pas en sens négatif
    /* Temporisation utile pour voir le déroulement des séquences sur les led du module. 
       Diminuer la temporisation pour augmenter la vitesse de rotation du moteur.*/
      delay(100);                                    
    }
    }
     
     
    Notes d'applications pour modules Pmod 
     
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