PMODHB1 Double pont en H pour commande 2 moteurs cc pour aduino

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* Test du module Pmod double pont en H
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* Description: Pmod_DHB1
* La commande du moteur est réalisée à l'aide du moniteur série.
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* Matériel
* 1. Arduino Uno
* 2. Module Pmod HB1 (positionner les cavaliers JP1 et JP2 sur 1)
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*        Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (réalisé avec Fritzing)
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* N'importez pas le programme par un copier/coller dans l'IDE de l'arduino.
* Utilisez le lien ci-dessous pour télécharger le code source.
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*        Code source téléchargeable ici:  
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// Affectation des broches
#define DIRECTION 2
#define VALIDATION 3

char sens=0;
char recu[3];
boolean dir;
int vitesse=0;
int vitesse_moteur;

void setup()
{
Serial.begin(9600); // initialisation du moniteur série
pinMode(DIRECTION,OUTPUT); // configuration des broches
pinMode(VALIDATION,OUTPUT);
}

void loop()
{
Serial.println("Rentrer le sens (A: avance ou R:recule) puis Envoyer");
while (Serial.available()==0); // attente du paramètre sens
sens=Serial.read(); // réception du paramètre sens
Serial.println("Rentrer la vitesse (000..100) puis Envoyer");
while (Serial.available()==0); // attente du paramètre vitesse
for (int i=0;i<3;i++) // réception du paramètre vitesse
{
recu[i]=Serial.read();
delay(10);
}
vitesse=(recu[0]-48)*100+(recu[1]-48)*10+recu[2]-48; // reconstitution de la variable vitesse
vitesse_moteur=map(vitesse,0,100,0,255); // changement d'échelle pour la variable vitesse du moteur (0 à 255)
Serial.print("Le moteur tourne dans le sens ");
if (sens==65) // code ASCII de A
{
dir=HIGH;
Serial.print("horaire");
}
if (sens==82) // code ASCII de R
{
dir=LOW;
Serial.print("anti-horaire");
}
Serial.print(" avec une vitesse de ");
Serial.print(vitesse);
Serial.println(" %");
Serial.println(" ");
digitalWrite(DIRECTION,dir);
analogWrite(VALIDATION,vitesse_moteur);
delay(100);
}
 
 

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