OpenMV

Module d'extension SERVO pour OMV-CAM

Equipé d'un contrôleur spécialisé PCA9685, ce shield donne à votre OpenMV Cam la possibilité de pouvoir piloter jusqu'à 8 servomoteurs.

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OMV-SERVO

15,83 € HT 19,00 € TTC

Dont 0,02 € TTC d'éco-part.

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Le contrôleur PCA9685 pourra également générer des signaux PWM universels. Vous disposez à ce titre d'un script PCA9685.py pour contrôler les signaux PWM à usage général et d'un script Servo.py pour contrôler les servomoteurs.
 
A noter que ce shield peut également être utilisé simultanément avec un autre shield optionnel dédié au pilotage des moteurs "cc" (voir en bas de page).

 
Brochage du shield pour servomoteur 

 

Ce shield pourra par exemple être utilisé pour transformer une voiture radiocommandée en version dotée d'un pilotage automatique en utilisant votre OpenMV Cam pour la vision et le shield pour contrôler les servomoteurs dédiés à la gestion de l'accélérateur et de la direction.

Schéma de la platine
Datasheet du module

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