Clone Arduino moteurs

Platine mCore

Cette platine est composée d'un coeur compatible arduino™ UNO-328 (base ATmega328) associé à un contrôleur de moteur spécialisé de type "TB6612", lequel sera directement capable de piloter 2 moteurs "cc" (6 à 12 V / 1 A max.) 

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MAK10041

29,84 € HT 35,80 € TTC

Dont 0,01 € TTC d'éco-part.

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Cette platine est entre autre utilisée dans les robots "mBot".
 

Base programmable compatible arduino
La platine est architecturée sur un coeur compatible arduino UNO-328 (base ATmega328) associée à un contrôleur de moteur spécialisé lequel sera directement capable de piloter 2 moteurs "cc".


Détail de la platine du mbot

La platine dispose d'une prise USB afin que vous puissiez la programmer via l'environnement de l'arduino. Elle dispose également:

- D'un buzzer
- De 2 Leds RGB
- D'une Led de transmission IR
- D'une Led de réception IR
- D'un capteur de lumière
- D'un bouton poussoir
- De 2 connecteurs pemettant de la relier aux moteurs du robot
- D'un interrupteur "M/A"
- D'un connecteur permettant de la relier à un support de pile (support non livré)
- D'un connecteur pour la relier à une batterie LiPo (batterie non livrée)
- De 4 connecteurs RJ45 permettant de lui adjoindre des modules d'extension.

La platine bénéficie d'un système de raccordement rapide via 4 prises RJ25. Ces 4 prises reprennent les principaux signaux en provenance du microcontrôleur ATmega328 Arduino™ afin que vous puissiez y raccorder instantanément (et sans opération de soudure) une multitude de petits modules d'extensions à l'aide de câbles dédiés à cette opération. Ces prises disposent d'un repérage par couleur afin que vous puissiez distinguer s'il s'agit d'entrées tout-ou-rien, de sorties tout-ou-rien, d'entrées de conversion analogique/numérique, etc... Dès lors le raccordement des éléments "électroniques" de votre base robotique ne nécessite aucune opération de soudure et s'avère d'une simplicité déconcertante !



Que vous faut il pour concevoir un robot ?

1) En premier lieu une platine "Me BaseBoard"

2) Un ou deux moteurs "cc" Makeblock (dont les câbles pourront s'enficher directement dans
les connecteurs de la platine "Me Base Shield V2.0" (sans aucun opération de soudure)

3) Des cordons Makeblock

4) Des modules Makeblock (si vous voulez ajouter des systèmes d'affichage, des capteurs
ultrasons, des capteurs infrarouges, des boutons-poussoirs, des joysticks, etc...)

5) Si vous désirez piloter plus que 2 moteurs, ajoutez des modules Makeblock dédiés à
la commande de moteurs "cc".

6) Concevez la structure mécanique de votre robot grâce à une offre complète de pièces
spécialement conçues pour cet usage.



Programmation en langage graphique Scratch™
La platine "mCoret" est facilement programmable en langage graphique Scractch™


mBot programmable en Scratch




Programmation en langage "C" sous environnement arduino
Votre robot "mBot" est facilement programmable en langage "C" sous l'environnement des arduino.


mBot programmable sous l'environnement arduino



Pouquoi choisir la solution mCore ?
Choisir une base "mCore" vis à vis d'une solution "standard" de type arduino, c'est chosir un système plus simple, plus rapide et moins cher à mettre en oeuvre.



Mbot vs arduino


L'exemple ci-dessus montre la confiuration nécessaire (à gauche) pour piloter un moteur à courant continu à partir d'une platine arduino standard. Il vous sera ainsi nécessaire de disposer d'une platine arduino, d'une interface de puissance, d'un moteur, d'un système de connexion et d'un potentiomètre pour modifier la vitesse de rotation du moteur. Sur la photo de droite vous avez l'équivalent avec une solution mBot !


Choisir une platine "mCore"... C'est choisir une base extensible !
Comme indiqué ci-avant, la base pourra recevoir une multitude de modules d'extension.
  
 
 Module d'extensions Makeblock
 
- Module capteur "microphone" (pour réagir aux sons)
- Module micrco-switch de détection d'obstacles
- Module IR suiveur de ligne au sol
- Module gyroscope
- Module complémentaire pour le pilotage d'autres moteurs "cc"
- Module mini ruban à Led RVB
- Module capteur de lumière
- Module de communication Bluetooth

Vous pourrez dès lors si nécessaire ajouter des fonctionnalités à votre base.

Cliquez-ici pour consulter l'ensemble des autres modules d'extension makeblock
 


Nous vous proposons 5 produits pouvant être associés à cet article

Fiche DC mâle 1,3x3,4x9,5 mm
CD002

0,25 € HT 0,30 € TTC Disponible

Capot de protection "mCore Case"
MAK62450

4,00 € HT 4,80 € TTC Disponible

Module 2,4GHz pour mBot
MAK13030

18,75 € HT 22,50 € TTC Disponible

Module Bluetooth pour mBot
MAK13035

14,21 € HT 17,05 € TTC Disponible

Motoréducteur coudé 1:48 (pignon...
MAK81320

3,83 € HT 4,60 € TTC Disponible