Carte Romeo V2 - Compatible Arduino Leonardo et drivers moteur DFR0225

Platine Romeo V2

DFR0225
Disponible
36,85 € TTC

Dont 0,02 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix


30,71 € HT

Cette platine spécialement conçue pour les applications robotiques, intègre un ATmega32U4 avec bootloader compatible Arduino Leonardo, un drivers pour 2 moteurs "cc", ainsi qu'un support pour recevoir un module radio au format Xbee en plus de ports d'E/S au format Gravity.

Basé sur un microcontrôleur ATmega32U4 (compatible IDE Arduino) avec bootloader Arduino Leonardo, cette platine conçue pour faciliter vos projets robotiques, vous permettra de piloter jusqu'à 2 moteurs "cc" 2 A max. (non inclus) à l'aide d'un driver L298, jusqu'à 7 servomoteurs (non inclus), des capteurs au format Gravity (Ground, VCC Signal) ou autres (non inclus), un module radio au format XBee (non inclus), 5 boutons-poussoirs (inclus).

La platine dispose en outre de 23 ports E/S (analogiques, numériques), d'une interface I2C, SPI, d'un connecteur d'extension pour module APC220 ou Bluetooth (non livrés) ainsi que de connecteurs empilables au format Shield Arduino R3
  
Une entrée pour alimentation externe séparée pour servo et platine/moteurs (sur bornes à vis) est également présente.


Détail de la platine DFRobot Romeo V2 DFR0225



Caractéristiques:

  • Entrée alimentation: 5 Vcc (via micro USB) ou 6 à 20 Vcc (sur bornes à vis)
  • Régulateur intégré pour tension de sortie 5 V (200 mA) et 3,3 V (100 mA)
  • Drivers moteur L298 avec courant de sortie max. 2A (par moteur)
  • Sorties moteurs: 2 (sur bornes à vis)
  • ATmega32U4 avec bootloader Arduino Lenardo (16 MHz)
  • 6 x entrées analogiques (A0-A5) + 6 configurables (A6-A11) depuis les ports E/S numériques (4, 6, 8, 9, 10 et 12)
  • 14 x E/S numériques (0-13)
  • 3 x E/S numériques supplémentaires (D14-D16) et SPI
  • 7 x PWM 8-bits (3, 5, 6, 9, 10, 11)
  • 1 x interface I2C
  • 5 x boutons-poussoirs (S1-S5)
  • 1 x bouton RESET
  • Supports empilables (M/F) compatible Shield Arduino R3
  • 1 x support format XBee (module non inclus)
  • 1 x support pour modules Bluetooth ou APC220 (non livrés)
  • 1 entrée alimentation externe pour ervo: 4,8 à 6 Vcc sur bornes à vis (5 Vcc recommandée)
  • RAM: 2 KB (ATmega328P-MU)
  • EEPROM: 1 KB (ATmega328P-MU)
  • Dimensions: 89 x 84 x 14 mm

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