Carte DFRduino Romeo DFR0225

Basé sur un microcontrôleur ATmega32U4 (compatible avec l'IDE des Arduino) avec bootloader compatible Arduino® Leonardo, la carte DFRduino Romeo DFR0225 conçue pour faciliter vos projets robotiques, vous permettra de piloter jusqu'à 2 moteurs "cc" 2 A max. (non inclus) à l'aide d'un driver L298, jusqu'à 7 servomoteurs (non inclus), des capteurs au format Gravity (Ground, VCC Signal) ou autres (non inclus), un module radio au format XBee (non inclus), 5 boutons-poussoirs (inclus).

La platine dispose en outre de 23 ports E/S (analogiques, numériques), d'une interface I2C, SPI, d'un connecteur d'extension pour module APC220 ou Bluetooth (non livrés) ainsi que de connecteurs empilables au format Shield pour Arduino® R3
  
Une entrée pour alimentation externe séparée pour servo et platine/moteurs (sur bornes à vis) est également présente.






Caractéristiques:

• Entrée alimentation: 5 Vcc (via micro USB) ou 6 à 20 Vcc (sur bornes à vis)
• Régulateur intégré pour tension de sortie 5 V (200 mA) et 3,3 V (100 mA)
• Drivers moteur L298 avec courant de sortie max. 2A (par moteur)
• Sorties moteurs: 2 (sur bornes à vis)
• ATmega32U4 avec bootloader compatible Arduino® Lenardo (16 MHz)
• 6 x entrées analogiques (A0-A5) + 6 configurables (A6-A11) depuis les ports E/S numériques (4, 6, 8, 9, 10 et 12)
• 14 x E/S numériques (0-13)
• 3 x E/S numériques supplémentaires (D14-D16) et SPI
• 7 x PWM 8-bits (3, 5, 6, 9, 10, 11)
• 1 x interface I2C
• 5 x boutons-poussoirs (S1-S5)
• 1 x bouton RESET
• Supports empilables (M/F) compatible Shield pour Arduino R3
• 1 x support format XBee (module non inclus)
• 1 x support pour modules Bluetooth ou APC220 (non livrés)
• 1 entrée alimentation externe pour ervo: 4,8 à 6 Vcc sur bornes à vis (5 Vcc recommandée)
• RAM: 2 KB (ATmega328P-MU)
• EEPROM: 1 KB (ATmega328P-MU)
• Dimensions: 89 x 84 x 14 mm