Shield 2 moteurs pas à pas DFROBOT DRI0023 pour Arduino

La Shield 2 moteurs pas à pas DRI0023 de chez DFROBOT vous permettra de piloter 2 moteurs pas-à-pas bipolaire (non livrés) de 8,2 V à 45 V @ 1,6 A max. (par phase) grâce à 2 modules drivers DRV8825 depuis 6 E/S digitales d'une carte Arduino® Uno, Arduino® Mega2560 ou Leonardo (ou compatible) - non livrés.

Ce shield est idéalement conçu pour la réalisation de motorisation avec mouvements X, Y (table traçante, automate, etc...).
 
La platine ressort les ports  d'E/S analogiques, digitales et I2C sur 4 connecteurs mâles séparés (au pas de 2,54 mm) comme indiqué ci-dessous. Le niveau de ces E/S pourra être configuré en 3,3 V ou 5 V par cavalier. Le raccordement et alimentation de vos moteurs s'effectuera depuis de borniers à ressort.

  

Détail des différents connecteurs de la platine Shield moteur pas-à-pas DRI0023 (moteurs pas-à-pas non livrés)


La résolution du pas de chaque moteur (X, Y) pourra être configuré à l'aide de 2 dip-switch à 3 contacts (pas complet, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 ou 1/32 pas) suivant un tableau de réglage (visible sur la face arrière de la platine) selon vos besoins pour des mouvements plus précis/lent ou plus rapide.



La platine intègre également un support au format XBEE pour module optionnel dont un interrupteur permet de basculer entre l'utilisation du port UART de l'Arduino® pour la programmation via USB ou pour le module XBEE.

Caractéristiques:

• 2 modules Drivers DRV8825 (avec dissipateur thermique)
• Supporte jusqu'à 2 moteurs pas-à-pas bipolaires 4 phase (non livrés)
• Raccordement des moteurs: sur bornier à ressort ou connecteur mâle 1x4 broches (pas 2,54 mm)
• Tension moteurs supporté: 8,2 à 45 Vcc  (sur borniers à ressort)
• Courant de sortie (par phase): limité à 1,6 A
• Pas réglable pour chaque moteur (pas complet, 1/2 pas, 1/4 pas, 1/8 pas, 1/16 pas et 1/32 pas)
• 8 x E/S digitale sur connecteur 4x3 broches mâles (au pas de 2,54 mm)
• 6 x E/S analogiques sur connecteur 4x3 broches mâles (au pas de 2,54 mm)
• 1 x I2C sur connecteur 1x4 broches mâles (au pas de 2,54 mm)
• Tension du niveau des E/S configurable 3,3 V ou 5 V (par cavalier)
• Avec interface pour module format Xbee (non livré)
• Compatible UNO R3, MEGA2560 et Leonardo
• Nécessite seulement 6 E/S de votre Arduino® (4, 5, 6, 7, 8 et 12)
• Dimensions: 83 x 55 x 25 mm
• Poids: 48 g