Robot à chenilles Zumo 4992

Le robot Pololu Zumo 32U4 est un robot à chenilles basé sur un ATmega32U4 (compatible Arduino®). Livré entièrement monté, il comprend 2 moto-réducteurs (1:75) avec drivers moteurs double pont en H avec encodeurs, un afficheur graphique OLED 128 x 64 pixels, un buzzer, ainsi que différents capteurs (proximité avant et latéraux, suivie de ligne et centrale IMU).

De petites dimensions 9,6 x 9,9 cm ce dernier peut faire office de robot mini Sumo. Aucune soudure ou assemblage n'est requis, seul 4 piles AA et un câble micro-USB pour programmer le robot sont à prévoir (que nous proposons en option).




Vous trouverez sur le site du fabriquant les librairies Arduino® ainsi que des exemples et les documentations des drivers et autres capteurs du robot.



Caractéristiques:

• 8 leds d'états (dont 3 libres d'utilisation)
• 4 boutons-poussoirs (dont 1 pour le RESET)
• 1 Buzzer
• 2 moto-réducteur HP (rapport 1:75) avec axe traversant
  • A vide @ 6V: 410 tr/min - 70 mA
  • En pleine charge @ 6V : 1,3Kg/cm - 1,6A
  • Vitesse @ 6V avec poids de 500g: 65 cm/s
• 2 encodeurs quadratures
• Capteurs de ligne IR (3 à 5 paires de Leds/phototransistors suivant configuration switch)
• 1 à 3 capteurs de proximité IR à l'avant et sur les côtés (suivant configuration switch) pour la détection d'obstacle ou de commandes IR
• Centrale IMU 9 axes (LSM303D et L3GD20H) à interface I2C
• Alimentation: 4 piles ou accus rechargeables format AA (non livrées) ou via entrée micro USB pour la programmation (câble non livré)
• Afficheur graphique Oled 128 x 64 pixels
• Dimensions: 9,6 x 9,9 x 39 mm
• Poids: 160 g (sans piles)

Attention cette base robotique n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Cette dernière contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.