POL3575 Platine Pololu pour robot éducatif "Balboa 32U4 Balancing"

Platine robot Balboa 32U4 Balancing

POL3575
Disponible
67,20 € TTC

Dont 0,06 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix


56,00 € HT

Conçue sur la base d'un microcontrôleur ATmega32U4 (avec bootloader compatible arduino), Cette platine est spécialement conçue pour pouvoir réaliser un robot éducatif type "pendulum". 

La platine intègre également des drivers de puissance pour piloter les moteurs de la base robotique, ainsi qu'une centrale IMU (accéléromètre, gyroscope, magnétomètre) ainsi qu'un emplacement pour un afficheur 2 x 8 caractères optionnel.
  
La platine est livrée avec un support pour piles (les piles ne sont pas livrées) ainsi qu'un jeu d'engrenages divers. La platine devra être associée à 2 moteurs "CC" ainsi qu'à 2 roues additionnels pour pouvoir être opérationnelle (les moteurs et les roues ne sont pas livrés de base).



Le robot Balboa 32U4 Balancing équipé de ses moteurs et roues (à acquerir séparément)


La base robotique équipée de ses roues et de ses moteurs (lesquels doivent être acquis séparément).


Bien que pouvant être utilisée de façon autonome (votre programme pour arduino étant programmé dans la platine via un câble USB micro B à ajouter), la platine peut également être utilisée comme platine de secondaire pour Raspberry Pi (voir exemple sur la photo ci-dessous).
   
 
La platine Balboa équipée d'une carte Raspberry Pi
 
A ce titre, elle dispose d'un emplacement permettant de souder un connecteur (non livré) pouvant recevoir la platine Raspberry Pi. Dans cette configuration la platine pourra être utilisée comme "processeur" secondaire capable d'effectuer les tâches secondaires (gestion des moteurs, des encodeurs, de capteurs à sortie analogique...) pendant que la platine Raspberry Pi pourra gérer les tâches prioritaires.

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