Robot AlphaBot2-Ar 12911 pour Arduino® Uno

La base robotique AlphaBot2-Ar "Acce Pack" est spécialement conçue pour l'initiation aux techniques de programmation à partir d'une carte Arduino® Uno (ou compatible) à ajouter.

- Le robot est vendu sans carte microSD™, ni chargeur, ni batterie, ni pile
  
 


 
Cette dernière bénéficie de riches fonctionnalités tels que le suivi de lignes au sol (via ses capteurs IR), l'évitement d'obstacles (via d'autres capteurs IR). 
  

 
 
 
La base robotique peut également être pilotée à distance via sa télécommande infrarouge livrée (pile à ajouter). Elle dispose également d'un capteur ultrason lui permettant d'évaluer la distance qui la sépare d'un obstacle.
  
 
A noter enfin la possibilité de lui adjoindre un module de communication sans fil optionnel de type XBee™ (le module XBee™ est proposé en option en bas de page)..   
 
 
Grâce à sa conception modulaire hautement intégrée, elle est assez facile à assembler par simple empilement de 2 platines électroniques (livrées pré-soudées). 

 
Après quelques minutes consacrées à son assemblage, vous pourrez facilement tester les programmes de démonstration open source qui vous permettront de démarrer rapidement vos premiers projets.

 
 Vue dessous/dessus de la première platine électronique constituant la base robotique

01: Interface de l'AlphaBot2 (connexion entre les 2 platines électroniques)
02: Interface pour le module à ultrason
03: Leds indicatrices d'obstacle
04: Roue omnidirectionnelle
05: capteur photoélectrique infrarouge ST188 pour éviter les obstacles
06: Capteur IR "ITR20001" pour le suivi de lignes au sol
07: Potentiomètre de réglage (pour éviter les obstacles)
08: double pont en H "TB6612FNG" pour pilotage des moteurs
09: LM393 comparateur de tension
10: Micro- moteur micro N20 1:30 - 6 V / 600 RPM
11: Roues en caoutchouc (diamètre 42 mm - largeur 19mm)
12: Interrupteur "M/A"
13: Support pour batteries type 14500 (non livrée)
14: Led RGB type WS2812B
15: Led "Power" 

 

 
  
 Vue dessous/dessus de la deuxième platine électronique constituant la base robotique

01: Interface de l'AlphaBot2 (connexion entre les 2 platines électroniques)
02: connecteur pour shield Arduino®
03: connecteur pour recevoir la platine Arduino® (non livrée)
04: Connecteur pour module Xbee™ (non livré) ou module Bluetooth™ optionnel (non livré)
05: Récepteur IR
06: Interface d'E/S PC8574
07: Cavaliers configuration périphériques Arduino®
08: Convertisseur A/N rés. 10 bits de type TLC1543
09: Buzzer
10: Ecran graphique OLED SSD1306 0.96 inch (résolution 128 x 64 pixels)
11: mini joystick directionnel

 

 

Pour pouvoir être fonctionnelle la base robotique nécessitera l'adjonction d'éléments additionnels (non livrés) tels qu'une plateforme Arduino® Uno (ou compatible), 2 accumulateurs type 14500 (et éventuellement un chargeur associé) ainsi qu'éventuellement des modules de communication XBee™.
 
 
 
 
Exemple de mise en oeuvre du capteur de détection d'obstacle

Exemple de suivie de ligne au sol 

 
Exemple d'utilisation de plusieurs bases Alphabot 2  
  
  
Attention ce robot n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Ce dernier contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.