Robots programmables

Nouveau POL3126 Mini robot à chenilles Zumo 32U4 (version montée)

Mini robot à chenilles Zumo 32U4 (version montée)

Le petit robot à chenille (10x10 cm) Pololu Zumo 32U4 est compatible avec l'interface de programmation Arduino. Ce dernier intègre 2 moto-réducteurs avec drivers et encodeurs, des capteurs de lignes et de proximité IR, un afficheur LCD, un buzzer ainsi qu'une centrale IMU (accéléromètre, gyroscope et boussole).

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POL3126

116,58 € HT 139,90 € TTC

Dont 0,02 € TTC d'éco-part.

Disponible

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Le robot Pololu Zumo 32U4 est un robot à chenilles basé sur un ATmega32U4 (compatible Arduino). Livré entièrement monté, il comprend 2 moto-réducteurs (1:75) avec drivers moteurs double pont en H avec encodeurs, un écran LCD, un buzzer, ainsi que différents capteurs (proximité avant et latéraux, suivie de ligne et centrale IMU).

De petites dimensions 10 x 10 cm ce dernier peut faire office de robot mini Sumo. Aucune soudure ou assemblage n'est requis, seul 4 piles AA et un câble micro-USB pour programmer le robot sont à prévoir (que nous proposons en option).

Détail du robot Pololu 3126 Zumo 32U4

Vous trouverez sur le site du fabriquant les librairies Arduino ainsi que des exemples et les documentations des drivers et autres capteurs du robot.



Caractéristiques:

  • 8 leds d'états (dont 3 libres d'utilisation)
  • 4 boutons-poussoirs (dont 1 pour le RESET)
  • 1 Buzzer
  • 2 moto-réducteur HP (rapport 1:75) avec axe traversant
    • A vide @ 6V: 410 tr/min - 70 mA
    • En pleine charge @ 6V : 1,3Kg/cm - 1,6A
    • Vitesse @ 6V avec poids de 500g: 65 cm/s
  • 2 encodeurs quadratures
  • Capteurs de ligne IR (3 à 5 paires de Leds/phototransistors suivant configuration switch)
  • 1 à 3 capteurs de proximité IR à l'avant et sur les côtés (suivant configuration switch) pour la détection d'obstacle ou de commandes IR
  • Centrale IMU 9 axes (LSM303D et L3GD20H) à interface I2C
  • Alimentation: 4 piles ou accus rechargeables format AA (non livrées) ou via entrée micro USB pour la programmation (câble non livré)
  • Afficheur LCD 2 x 8 caractères



Attention cette base robotique n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Cette dernière contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.

Site du fabricant
Vidéo de présentation
Guide de démarrage

Nous vous proposons 4 produits pouvant être associés à cet article

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Accus 1,2 V / 2700 mA (AA x4)
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