Shield drivers moteurs Picon Zero pour Raspberry

Basé sur un driver DRV8833, la platine Picon Zero de chez 4tronix est spécialement conçue pour des applications robotiques sur Raspberry Pi Zero. Pour ce faire, il vous suffira de l'enficher à l'aide de son connecteur femelle 2x20 broches sur votre Raspberry Pi Zero (non livrée) et d'utiliser la librairie Pyhton ou Scratch (téléchargeable) pour piloter 2 moteurs CC.
 
La platine dispose également de nombreux ports GPIO récupérables sur des connecteurs mâles et femelles (pas 2,54 mm) et configurables pour utiliser des capteurs externes (non livrés) analogiques, numériques, PWM, des servomoteurs, Led RVB compatible NeoPixel® ou capteur ultrason par exemple (nombreuses librairies disponibles).
 



Exemple d'utilisation (platine Raspberry Pi Zero et capteur ultrason non inclus)

Caractéristiques:

• Alimentation 5V au choix: (sélection par cavalier JP1)
  • via votre Raspberry Pi Zero
  • via une alimentation externe (non livrée) sur un connecteur micro USB au dos du module pour plus de puissance
• Alimentation des moteurs au choix: (sélection par cavalier JP2)
  • 5V avec l'une des sources ci-dessus (suivant cavalier JP1)
  • 3V à 11V via source externe sur borne à vis
• Double pont en H pour piloter 2 moteurs CC  1,5A en continue par canal (2 A en pointe)
• 4 entrées 0-1-2-3 (niveau 5Vcc) configurables au choix en:
  • numériques
  • analogiques
  • ou DS18B20 (pour capteur de température numérique)
• 6 sorties 0-1-2-3-4-5 (niveau 5Vcc) configurables au choix en:
  • numériques (haut - bas)
  • PWM (0% - 100%)
  • servomoteurs standard (0 - 180°)
  • WS2812* (jusqu'à 64 Leds RVB compatible NeoPixel®)
    Neopixel® est une marque déposée par Adafruit Industries, LLC. 
• Tous les ports GPIO ci-dessus sont disponibles sur des connecteurs mâles 3 broches GVS (GND, Vcc, Signal)
• 1 connecteur 4 broches femelles (pas 2,54 mm) pour capteur ultrason HC-SR04 (non inclus)
• 1 connecter 8 broches femelles pour GPIO supplémentaires (5V / 3.3V / 5 GPIO / GND)

* uniquement sur la 6ème sortie (repérée "5" sur le connecteur)


Remarque: nous vous conseillons de ne pas utiliser votre Raspberry Pi Zero comme source d'alimentation pour vos moteurs, mais d'utiliser de préférence une alimentation externe via les borniers à vis.