Shield robotique

Module PiStep2 drivers pour 4 moteurs pas-à-pas

Cette platine de chez 4tronix, une fois enfichée sur une plateforme Raspberry Pi™ (non livrée), vous permettra de piloter jusqu'à 4 moteurs pas-à-pas unipolaires (non inclus).

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PISTEP2Q

15,70 € HT 18,84 € TTC

Dont 0,01 € TTC d'éco-part.

Disponible en très faible quantité

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Basé sur 2 drivers ULN2803, la platine PiStep2 de chez 4tronix est spécialement conçue pour des applications robotiques sur Raspberry Pi. Pour ce faire, il vous suffira de l'enficher à l'aide de son connecteur femelle 2x20 broches sur votre Raspberry Pi (non livrée) et d'utiliser la librairie Pyhton ou Scratch (téléchargeable) pour piloter 4 moteurs pas-à-pas de 5 fils (unipolaire uniquement).

- La platine ne fonctionne pas avec des moteur pas-à-pas bipolaires
- Pour piloter 4 moteurs pas-à-pas compter 4 ports GPIO par moteur soit 16 GPIO max.

 
L'alimentation des moteurs peut être faite soit: (sélection par cavalier):
- En 5 Vcc depuis une alimentation externe (non livrée) sur le connecteur microUSB dédié
- de 5 Vcc à 9 Vcc depuis une sources d'alimentation externe sur des bornes à vis
 

Exemple d'utilisation du module PiStep2

Exemple d'utilisation (platine Raspberry Pi et moteurs non livrés)

  

Attention pour une utilisation sur une Raspberry Pi 3B+ l'utilisation de 4 entretoises (proposées en option) est indispensable afin d'éviter que la platine ne vienne en contact avec le connecteur PoE de la Rasperry Pi.



Caractéristiques:
- Alimentation à prévoir: au choix 5V sur connecteur microUSB ou 5V à 9V max.
  sur bornes à vis (sélection par cavalier)
- 1 connecteur femelle 2 x 20 broches (pour surélever le module)
- Pilotage jusqu'à 4 moteurs pas-à-pas unipolaire (5 fils)
- 4 connecteurs 5 broches (pour vos moteurs)
- Compatible toutes Raspberry Pi (avec connecteur 40 broches)
- Version 2.3

Documentation de la platine
Librairies et codes sources
Datasheet du module

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