Servomoteur à rotation continue
Ce servomoteur est spécialement conçu pour la robotique ludique. Il vous permettra de disposer d'une solution de motorisation économique et simple à mettre en œuvre. Ce dernier se pilote de la même façon que les servomoteurs standards au moyen d'un signal "PWM" (avec des impulsions "hau-tes" comprises entre 1 à 2 ms env.).
Ces impulsions pourront être générées par un module PICBASIC, CUBLOC ou tout autre microcontrôleur.
Ne disposant d'aucune butée, ce servomoteur tourner dans les 2 sens de façon continue. Ainsi pour une largeur d'impulsion de l'ordre de 1,5 ms à son entrée, le servomoteur sera à l'arrêt.
- Si vous augmentez la largeur des impulsions, le servomoteur commencera à tourner dans un sens.
Le servomoteur tourne de plus en plus vite au fur et à mesure que la largeur des impulsions d'ap-
proche des 2 ms (pour laquelle le servomoteur tournera alors à la vitesse max.).
- Si vous diminuez la largeur des impulsions (par rapport à la position médiane 1,5 ms), le servo-
moteur commencera à tourner dans l'autre sens. Le servomoteur tourne de plus en plus vite au
fur et à mesure que la largeur des impulsions d'approche des 1 ms (pour laquelle le servomoteur
tournera alors à la vitesse max.).
En utilisant 2 servomoteurs auxquels il faudra ajouter une roue sur leur palonnier, il vous sera dès lors possible de réaliser très rapidement et simplement des robots mobiles capable de se déplacer en avant, en arrière, de tourner sur eux mêmes, etc... comme par exemple le robot Rogue-Blue qui utilise ce type de servomoteurs.
Caractéristiques du servomoteur:
- Couple maxi.: 3,37Kg/cm @6V
- Vitesse: 52 rpm @6V
- Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
- Poids: 41,7 g
- Dimensions: 40,6 x 19,8 x 36,6 mm |
Disponible : 
Description détaillée