Module caméra ArduCAM Time of Flight B0410

Cette caméra Time of Flight spécialement conçue pour être utilisée en association avec une Raspberry Pi (non livrée) vous permettra de mesurer les distances qui la sépare des objets ou individus se trouvant devant son champ de vision avec une précision de 2 cm sur une portée pouvant atteindre 4 mètres (en mode éloigné) ou 2 mètres (en mode proche).

Le module caméra se raccorde sur le connecteur MIPI-CSI 2 de votre Raspberry Pi (grâce à la limande de 15 cm livrée) et s'alimente en 5 Vcc également sur les GPIO de votre Raspberry Pi à l'aide d'un cordon avec connecteurs femelle également inclus.
 
Basé sur un capteur 240x180 pixels avec un angle de vision de 70° le module est équipé d'une source lumineuse laser VCSEL 940nm (non intrusif, sans danger pour l'œil humain) permettant une utilisation du module aussi bien en intérieur qu'en extérieur sans nécessiter d'éclairage externe.

Basé sur un algorithme puissant le principe du module caméra ToF consiste à émettre des lumières modulées (méthode CW) et utiliser le temps de réponse nécessaire pour que les dites lumières soient réfléchies pour mesurer les informations de distance/profondeur d'un objet/scène donné et pour vous permettre d'obtenir des données de profondeur (X, Y et Z) et position des coordonnées dans chaque pixel.

Pour gérer le module caméra Time of Flight avec une Raspberry Pi, vous devez installer de système d'exploitation Pi OS version Bookworm/Bullseye (32-bit/64 bit) révision de 01/08/22 ou plus récent.

ArduCam met également à votre disposition un kit de développement (SDK) avec les codes sources en C, C++ et Python.


Contenu:
- Un module caméra ArduCam Time of Flight
- Une limande FPC 15 contacts (15 cm)
- Un cordon d'alimentation avec connecteur JST vers 2 x Dupont femelle

Caractéristiques:

- Alimentation: 5Vcc via votre Raspberry Pi (à l'aide du cordon inclus)
- Interface: CSI-2 (limande 15 cm livrée)
- Résolution: 240 x 180 pixels
- Angle de vision: 70°
- Image par seconde max.: 30 fps (sur Raspberry Pi)
- Source lumineuse: laser VCSEL (940 nm) non intrusif
- Distance de mesure max.: 2m ou 4 m (suivant le mode sélectionné)
- Précision: 2 cm
- Compatible Raspberry Pi toutes version* (non livrées)
- Nécessite Pi OS Bookworm/Bullseye (32-bit/64-bit) révision 01/08/22 ou plus récent
- Basé sur le noyau vidéo V4L2
- Compatible ROS (Robot Operating System)
- Dimensions: 38 x 38 mm
- Poids: 15 g

* Sur les versions plus anciennes de Raspberry Pi une baisse des performance peuvent apparaître. Pour une utilisation sur Raspberry Pi 5 une MAJ du firmware du module la caméra peut être nécessaire (voir guide de démarrage).