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ROB-13663 Bras de préhension programmable "uArm Metal"

Bras de préhension "uArm Metal"

ROB-13663
Peu de pièces en stock
449,90 € TTC

Dont 0,14 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix


374,92 € HT

Le "uArm" est un bras de préhension programmable robotisé 4 axes modélisé sur les robots industriels. Conçu sur une base compatible arduino, ce dernier dispose d'une excellente qualité de finition.

Equipé de 3 servomoteurs pour contrôler les mouvements du bras, d'un mini-servo pour faire pivoter l'objet aspiré et d'une mini pompe d'aspiration à l'extrémité du bras, il vous permettra de manipuler de petits objets par aspiration (fonction attraper /déposer).
   
Il bénéficie d'une armature entièrement métallique et d'une base tournante sur roulement à billes. 
  
Livré pré-monté, ce bras robotique est livré avec son cordon micro-USB, sa carte de pilotage "uDuino" (compatible Arduino), un tournevis cruciforme ainsi qu'un boitier métallique (incluant l'électrovanne/pompe) seul l'alimentation externe n'est pas incluse.
   
Bien que la carte compatible Arduino vous permettra de piloter entièrement le bras, le "Uarm" dispose également d'un mode "apprentissage" intégré permettant de mémoriser et reproduire directement des séquences de mouvements (instauré à l'aide de 2 boutons poussoirs.
  
Appuyer simplement sur le bouton "Enregistrer" puis déplacer manuellement le bras, puis terminer l'enregistrement.
 
La fixation se fait par 4 ventouses (incluses) à visser sur la base du bras ou par 4 "pattes/supports" avec pieds antidérapants également livrés.
   
Le système de préhension inclus dans le uArm est entraînée par une pompe et une électrovanne 5 V capable de soulever et maintenir environ 700 g. La ventouse restant toujours paralèle au sol, vous pourrez ainsi déplacer toutes sortes d'objets.
  
Caractéristiques:
- Dimensions base (hors pattes de fixation): 11 x 11 cm
- Dimensions (bras replié): 23 x 11 x 29 cm
- Dimensions (bras déplié): 35 x 11 x 29 cm
- Hauteur sous la ventouse : 17 cm max.
- Rotation base: 180° env.
- Elévation bras: 90° env.
- Poids de levage: 700 g env.
- Alimentation: 5 V / 3A (non inclus)
 
Ce bras de préhension est exclusivement réservé pour un usage ludique et pour un apprentissage à la robotique ludique.
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