Bras robotisé DOBOT Magician (Advanced)

Le DOBOT Magician (Advanced) est un bras robotisé modulaire de grande précision programmable via une liaison USB/Wifi/Bluetooth . Livré avec différents embouts (kit d'impression 3D, pince pneumatique, tête d'aspiration ou porte stylo) il est particulièrement adapté à la formation et à l'initiation à la robotique en milieu éducatif.
 
Bénéficiant d'une très grande qualité de conception, robuste (aluminium et ABS) et très précis (jusqu'à 0,2 mm), ce bras vous permettra suivant l'embout installé de réaliser des impressions 3D (compatible Repetier Host ou Cura), d'écrire, de dessiner ou de manipuler des objets par aspiration ou pincement (jusqu'à 500 g). Les différents embouts sont facilement interchangeables par simple vissage/dévissage.

 
Sa base lourde lui assure une grande stabilité et son positionnement libre le rend facilement transportable.
  
Equipé d'une platine d'interface programmable, de 13 ports d'E/S (récupérable à l'arrière de la sa base), le bras DOBOT Magician pourra aussi être piloté depuis le port USB d'un PC (Windows XP/7/8/10) ou d'un Mac (Mac OS X 10.1x) via un logiciel DOBOT Studio téléchargeable, ou depuis un système embarqué externe (STM32, Arduino Mega, etc...)  ou en WiFI/Bluetooth depuis votre Smartphone ou votre tablette (iOS ou Android) ou avec son joystick. 
  
ll supporte plus de 20 langages de programmation (interface graphique Blockly, C, C++, Java, VB, Python, etc...) avec divers exemples téléchargeables. Il est également compatible avec la CMUCAM5 (proposée en option en bas de page) pour ajouter une détection de couleur ou de forme et rendre le bras "encore plus intelligent".
 
 
Il intègre également une mémoire de 2 MB pour mémoriser vos déplacements depuis un mode d'apprentissage manuel en utilisation "hors ligne" via des boutons sur le bras.

 
A noter que le bras peut recevoir en option, un rail de guidage pour des déplacements linéaires supplémentaires ainsi qu'un convoyeur d'objets sur tapis roulant (livré avec un capteur de couleur et des cubes de couleur en bois).

Caractéristiques générales:

• Nombre d'axes: 4
• Charge: 500 g max
• Précision: 0,2 mm
• Interface: USB
• Contrôleur Dobot intégré
• Alimentation: 12VCC / 7A (bloc alimentation livré)
• Consommation: 60 W max
• Matériaux: aluminium et plastique ABS
• Dimensions base: 158 x 158
• Rayon d'action du bras: ±320 mm max
• Poids: 3,4 Kg (sans accessoire d'installé)

Mouvement des 4 axes:

• Base : ± 180° avec vitesse max de 320°/s (250 g de charge)
• Bras arrière : 0° à +85° avec vitesse max de 320°/s (250 g de charge)
• Bras avant : -10° à +95° avec vitesse max de 320°/s (250 g de charge)
• Rotation servo : ± 180° avec vitesse max de 480°/s (250 g de charge)

Accessoires:

• Kit d'impression 3D: résolution 0,1 mm / PLA / surface 150 x 150 x 150 mm
• Porte stylo: pour stylo de Ø 10 mm
• Tête asiprante: Ø 20 mm / pression -35 Kpa
• Pince: pneumatique / ouverture 27,5 mm / force 8N

Contenu:

• Bras robotisé DOBOT Magician
• Bloc alimentation
• Câble USB
• Manuel (en Anglais)
• Module Bluetooth, WiFI
• Joystick de commande USB
• Plaque de verre (pour impression 3D)
• Kit d'impression 3D (100g de PLA inclus)
• Kit de dessin (porte stylo et stylo)
• Kit pneumatique (pince, pump à air, tête aspirante "ventouse")
• Outillage divers et visserie

Pour des raisons de sécurité vis-à-vis des nos Clients, nous ne livrons pas le bloc de gravure laser initialement prévu avec cette version "Advanced" du bras.