Arduino Nano R4 (avec headers) ABX00143 Microcontrôleur Renesas RA4M1, 256 Ko Flash, USB-C

L'Arduino Nano R4 (réf. ABX00143) embarque le microcontrôleur Renesas RA4M1 — un ARM Cortex-M4 cadencé à 48 MHz — dans le format Nano classique de 45 × 18 mm. Avec 256 Ko de Flash, un bus CAN, un DAC 12 bits, un connecteur Qwiic et l'USB-C, c'est la carte compacte la plus complète de la gamme Nano actuelle. Les connecteurs (headers) sont pré-soudés : prête à l'emploi sur breadboard dès la sortie de la boîte.

Pourquoi choisir l'Arduino Nano R4 ?

Le Nano R4 place la puissance du microcontrôleur RA4M1 (celui de l'Uno R4 Minima) dans un format deux fois plus petit. C'est la mise à jour la plus significative de la gamme Nano depuis des années.

Le passage d'un ATmega328P 8 bits (le bon vieux Nano classique) à un Cortex-M4 32 bits change pas mal de choses en pratique. Déjà, 256 Ko de Flash au lieu de 32 Ko — ça laisse de la marge pour du code conséquent. Ensuite, 32 Ko de SRAM permettent de manipuler des buffers, des tableaux de données, ou de faire tourner des bibliothèques gourmandes sans se retrouver à court de mémoire toutes les cinq minutes. Et les 8 Ko d'EEPROM ? Un luxe pour stocker des paramètres de configuration sans ajouter de mémoire externe.

Côté connectique, Arduino a fait les choses bien. L'USB-C remplace enfin le micro-USB (il était temps). On trouve un bus CAN natif — pratique pour les projets automobiles ou industriels, même s'il faut ajouter un transceiver externe. Le connecteur Qwiic I²C 3.3V embarqué simplifie le branchement de capteurs compatibles sans fil à souder. Et pour les projets audio ou de génération de signaux, le DAC 12 bits sur la broche A0 permet de produire de vraies tensions analogiques, pas du PWM filtré.

Spécifications techniques

• Microcontrôleur : Renesas R7FA4M1AB3CFM — ARM Cortex-M4, 48 MHz
• Mémoire Flash : 256 Ko
• RAM : 32 Ko
• EEPROM : 8 Ko
• Alimentation : 5 V via USB-C ou Vin 6–21 V
• Entrées/sorties numériques : 21 (dont 6 PWM)
• Entrées analogiques : 8 (ADC 14 bits)
• Interfaces : UART, I²C (Qwiic), SPI, CAN
• Périphériques embarqués : DAC 12 bits, OpAmp, RTC, LED RGB
• Courant max par broche : 8 mA
• Connecteurs : Headers mâles pré-soudés (pas de 2,54 mm)
• Port USB : USB-C
• Émulation HID : Oui (souris/clavier)
• Dimensions : 45 × 18 mm
• Certifications : CE, FCC, RoHS, REACH, UKCA
• Référence fabricant : ABX00143

                            Six applications courantes de l'Arduino Nano R4

Ce qui change par rapport aux anciens Nano

Le Nano R4 représente un saut de génération par rapport au Nano Every et au Nano classique.

Un point à retenir : le Nano R4 ne dispose pas de WiFi ni de Bluetooth. Si la connectivité sans fil est indispensable pour votre projet, orientez-vous vers le Nano ESP32 ou un module ESP32. Le Nano R4 mise plutôt sur la puissance de calcul locale et ses périphériques embarqués.

Prise en main et utilisation au quotidien

Déballer, brancher, coder. Avec les headers pré-soudés, la Nano R4 se plante directement sur un breadboard — pas besoin de fer à souder. Un câble USB-A vers USB-C (non fourni) et vous êtes opérationnel.

Côté logiciel, elle utilise le même package que l'Arduino Uno R4 dans le Boards Manager de l'IDE Arduino. Installez « Arduino UNO R4 Boards » et sélectionnez « Arduino Nano R4 ». Vos sketches écrits pour l'Uno R4 Minima sont compatibles — il faudra simplement adapter le brochage, qui suit le format Nano et non le format Uno.

Le connecteur Qwiic embarqué mérite qu'on s'y attarde. Il fonctionne en I²C à 3.3 V, alors que le reste de la carte opère à 5 V. Pratique pour brancher directement des capteurs Qwiic ou des modules via adaptateur sans se soucier de la conversion de niveaux. Arduino propose aussi les modules Modulino (capteurs enfichables) qui se connectent directement sur ce port.

Petit détail que les datasheets ne mettent pas toujours en avant : la LED RGB programmable. Ça a l'air anodin, mais en pratique c'est très utile pour du debug rapide — vert quand tout va bien, rouge en cas d'erreur, bleu pendant une transmission.

                   Écosystème de l'Arduino Nano R4 : shields, capteurs et modules compatibles

Pour quels projets utiliser le Nano R4 ?

La polyvalence de cette carte ouvre pas mal de portes. Voici des usages concrets :

Enseignement et formation

En STI2D, en IUT ou en école d'ingénieurs, le Nano R4 remplace avantageusement le vieux Nano Every. Le passage au 32 bits permet d'aborder des notions plus avancées — interruptions, bus CAN, conversion numérique-analogique — tout en restant dans l'environnement Arduino que les étudiants connaissent déjà. Son format compact laisse de la place sur le breadboard pour le reste du montage. Pour les commandes groupées en établissement, contactez-nous pour un devis.

Prototypage rapide et produits embarqués

Avec ses pads castillés et ses composants sur une seule face, le Nano R4 peut être soudé directement sur un PCB personnalisé. Prototypez sur breadboard avec la version ABX00143 (headers), puis passez en production avec la version ABX00142 (sans headers) soudée sur votre carte finale. Exactement le scénario prévu par Arduino.

Domotique et IoT local

Capteurs de température, pilotage de relais, afficheurs — le Nano R4 gère tout ça sans problème. Attention cependant : pas de WiFi embarqué. Pour de la domotique connectée, il faudra ajouter un module de communication externe ou choisir une carte avec WiFi intégré dans la gamme ESP32.

Robotique miniature

45 × 18 mm, c'est suffisamment petit pour loger dans un robot de compétition ou un véhicule autonome miniature. Le bus CAN intégré est un plus pour les projets multi-cartes — typiquement un robot avec plusieurs modules moteur qui communiquent entre eux.

Audio DIY et génération de signaux

Le DAC 12 bits permet de générer des formes d'onde analogiques — sinusoïdales, carrées, en dent de scie — directement depuis la broche A0 sans composant externe. Pour des projets de synthétiseurs simples ou des générateurs de signaux de test, ça fait le job. Le DAC offre 4096 niveaux de sortie discrets, de quasiment 0 V à environ 5 V.

Shields et accessoires compatibles

Le Nano R4 conserve le même brochage que les autres cartes de la famille Nano. Les périphériques au format Nano restent donc compatibles. Parmi les plus utiles :

• La carte à borniers ASX00037 — pour connecter des fils via des borniers à vis, idéal quand on veut un câblage propre sans breadboard
• Le breakout OPENEX015 — une extension avec borniers qui donne accès à toutes les broches de façon plus pratique
• L'adaptateur Grove au format Nano (réf. 103100124) — pour brancher des capteurs et actionneurs de l'écosystème Grove en plug-and-play
• Le shield E/S DFR0012 par DFRobot — une carte d'extension qui facilite le prototypage

Pensez aussi à vous équiper d'un breadboard et d'un câble USB-A vers USB-C qui ne sont pas inclus dans la boîte.

                                 Comparatif visuel : quelle carte Nano choisir selon votre projet ?

Tutoriels et ressources pour démarrer

Arduino met à disposition plusieurs guides et tutoriels spécifiques au Nano R4. De quoi démarrer rapidement, que vous soyez débutant ou utilisateur confirmé.

Guide utilisateur complet du Nano R4

Le guide officiel couvre toute la prise en main de la carte : configuration de l'IDE Arduino, installation du package "Arduino UNO R4 Boards", premier sketch, et utilisation détaillée de chaque périphérique embarqué (DAC, RTC, OpAmp, CAN, Qwiic, LED RGB, émulation HID). C'est le point de départ recommandé pour tout nouveau propriétaire d'une Nano R4.

Voir le guide utilisateur complet sur docs.arduino.cc

Utiliser les interruptions externes

Ce tutoriel explique comment configurer et exploiter les interruptions matérielles sur le Nano R4. Vous apprendrez à déclencher des fonctions en réponse à des événements sur les broches numériques — indispensable pour des projets réactifs comme le comptage d'impulsions, la détection de bouton-poussoir ou l'encodeur rotatif.

Voir le tutoriel interruptions externes sur docs.arduino.cc

Détection d'anomalies moteur (note d'application)

Cette note d'application avancée montre comment utiliser le Nano R4 pour surveiller le comportement d'un moteur et détecter des anomalies de fonctionnement. Un cas d'usage concret pour la maintenance prédictive en contexte industriel ou éducatif, qui exploite le DAC et l'ADC 14 bits de la carte.

Voir la note d'application sur docs.arduino.cc

Récupération du bootloader

Si un flash défectueux a rendu votre carte inaccessible depuis l'IDE, ce guide explique pas à pas comment restaurer le bootloader du Nano R4. Un tutoriel à garder sous le coude — on ne sait jamais quand un upload raté viendra bloquer la carte.

Voir le guide de récupération bootloader sur docs.arduino.cc

 

Questions fréquentes sur l'Arduino Nano R4

Notre avis chez Lextronic

Le Nano R4 nous semble être le meilleur rapport fonctionnalités/format de la gamme Nano actuelle. On obtient un vrai 32 bits avec des périphériques qu'on trouvait jusqu'ici uniquement sur des cartes plus grandes.

Le point fort ? L'intégration du CAN, du DAC et de la RTC directement sur la puce. Pour un projet de data-logging avec horodatage, par exemple, plus besoin d'ajouter un module RTC externe — c'est déjà là. Il suffit d'une petite pile bouton sur la broche VRTC (entre 1.6 et 3.6 V) pour conserver l'heure même quand la carte est hors tension.

Le point faible ? L'absence de WiFi. C'est un choix délibéré d'Arduino pour garder la carte simple et compacte, mais ça limite les cas d'usage IoT connecté. Pour du WiFi en format Nano, il faudra se tourner vers d'autres références de la gamme Nano.

Autre détail appréciable : la conception unilatérale (composants d'un seul côté) et les pads castillés rendent le passage du prototype au produit fini nettement plus simple qu'avec les anciennes Nano. Si vous envisagez de passer à la production en petite série, c'est un vrai plus.

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