Carte Teensy 4 PJRC - Base ARM Cortex-M7 et NXP iMXRT1062

Cette carte Teensy 4.0 est fournie avec ses connecteurs mâles déjà soudés : barrettes en place, elle s'enfiche directement sur un breadboard, sans aucune soudure préalable. On relie la carte, on programme, et le projet démarre. Côté calcul, elle embarque le microcontrôleur le plus rapide de la famille Teensy, un ARM Cortex-M7 à 600 MHz.

Spécifications visuelles de la carte Teensy 4.0 (version avec connecteurs pré-soudés) (image réalisée par outil IA)

Spécifications techniques

Le calcul est assuré par une puce NXP i.MX RT1062 bâtie autour d'un cœur ARM Cortex-M7 à 600 MHz. Cette architecture traite deux instructions par cycle et embarque un calcul flottant câblé, en simple précision (float) comme en double précision (double) — un atout rare sur un microcontrôleur.
 


 

La carte met à disposition 2 Mo de mémoire Flash pour le programme et 1 Mo de RAM, dont une zone de 512 Ko accolée au cœur (tightly coupled) pour un accès immédiat. L'horloge n'est pas fixe : elle s'adapte à la charge et tolère même un fonctionnement au-delà de la fréquence nominale.

Pour les échanges, on trouve une liaison USB device 480 Mbit/s et un second contrôleur USB host, ce dernier sorti sur des pastilles en face inférieure. S'y ajoutent 7 liaisons série, des bus I²C et SPI, ainsi qu'un contrôleur CAN et CAN FD. Le brochage compte 40 signaux d'entrée/sortie, dont 24 alignés sur les bords pour le breadboard, avec 31 lignes PWM et 14 entrées analogiques.

Un point à garder en tête au moment du câblage : toutes les broches sont en 3,3 V et n'acceptent pas le 5 V. L'alimentation provient le plus souvent du 5 V de l'USB, ramené à 3,3 V par un régulateur intégré ; une broche VBAT reçoit une pile bouton pour entretenir l'horloge temps réel.

Applications et cas d'usage

Le duo Cortex-M7 et calcul flottant matériel dirige naturellement cette carte Teensy 4.0 vers les tâches lourdes en calcul, hors de portée d'un microcontrôleur 8 bits. La version à connecteurs pré-soudés ajoute un atout pratique : elle est opérationnelle dès la sortie de l'emballage, sans étape de soudure.

Prototypage immédiat sur breadboard

Connecteurs déjà en place, la carte se pose sur une plaque d'essai et se câble en quelques secondes. C'est la configuration idéale pour itérer vite sur un montage, sans passer par l'étape soudure.

Synthèse et effets audio

Couplée à la bibliothèque Audio, la carte traite le son en direct : génération de notes, effets, mixage. La conversion analogique s'effectue via la carte additionnelle Audio Adaptor, très utilisée pour les synthétiseurs et pédales maison.

Calcul de signal embarqué

FFT, filtrage numérique, détection de motifs : les 600 MHz et l'unité flottante exécutent des chaînes de traitement du signal qu'un AVR ne pourrait pas tenir, la mémoire couplée au cœur réduisant la latence des boucles serrées.

Pilotage moteur et réseaux embarqués

Ses 31 lignes PWM et son interface CAN / CAN FD conviennent à la commande de moteurs et au dialogue avec des bus de terrain, en robotique comme en électronique automobile.

Émulation de périphériques USB

Via le mode USB device, la carte se fait passer pour un clavier, une souris, un contrôleur MIDI ou un port série, plusieurs rôles pouvant être actifs ensemble ; le port hôte accueille de son côté un périphérique externe.

Pourquoi choisir la Teensy 4.0 avec connecteurs ?

L'intérêt de cette version tient à sa mise en œuvre immédiate. Les barrettes mâles étant déjà soudées, la carte est prête à l'emploi : pas de fer à souder, pas de soudure ratée, un vrai gain de temps pour démarrer un prototype ou pour qui préfère ne pas manipuler l'étain. Elle s'enfiche directement sur une plaque d'essai.

Pour le reste, rien ne change par rapport au modèle livré sans connecteurs : même Cortex-M7 à 600 MHz, mêmes performances, même compatibilité avec l'écosystème Arduino. Le choix entre les deux versions se joue uniquement sur la connectique, selon que vous préférez une carte prête à l'emploi ou une carte nue à équiper vous-même.

Au sein de la famille, la 4.0 se positionne comme la plus compacte. Elle laisse de côté le PHY Ethernet, le lecteur micro SD, le connecteur hôte à broches et l'extension mémoire de la Teensy 4.1, et embarque 2 Mo de Flash là où sa grande sœur en propose 8. En échange, elle occupe deux fois moins de surface. La gamme Teensy regroupe ces différentes variantes pour faciliter la comparaison.

Logiciel, bibliothèques et matériel compatible

La programmation s'effectue dans l'Arduino IDE une fois installé l'add-on Teensyduino, qui déclare les cartes Teensy et fournit un large jeu de bibliothèques optimisées. Quiconque a déjà écrit un sketch Arduino retrouvera ses repères immédiatement.

Depuis Teensyduino, le menu de type USB transforme la carte en port série, clavier, souris ou interface MIDI, avec la possibilité de cumuler les rôles. Pour l'audio, l'outil graphique Audio System Design Tool permet de relier des blocs de traitement et d'en générer le code, sans tout rédiger manuellement.

Côté câblage, une précaution : les entrées/sorties travaillent en 3,3 V et ne supportent pas le 5 V, donc tout périphérique en 5 V réclame un adaptateur de niveau logique. Le brochage repris de la Teensy 3.2 autorise par ailleurs la réutilisation de certains shields, moyennant les adaptateurs adéquats.

Écosystème logiciel et matériel de la carte Teensy 4.0 (image réalisée par outil IA)

Tutoriels et ressources

Page officielle Teensy 4.0 (PJRC)

Le constructeur y publie le plan de brochage détaillé, le rôle de chaque broche et les caractéristiques d'alimentation. À consulter pour identifier la fonction de chaque broche avant câblage.

Consultez la page officielle de PJRC pour plus d'infos

Installation de Teensyduino

Cette page guide l'ajout du support Teensy dans l'Arduino IDE et recense les bibliothèques fournies. À réaliser avant la première compilation.

Consultez la page dédiée à l'installation de Teensyduino

Audio System Design Tool

Cet éditeur en ligne sert à composer une chaîne sonore par blocs et à exporter le code prêt pour la bibliothèque Audio. Un bon point de départ pour un projet audio.

Consultez le site de PJRC pour en savoir plus su l'Audio Sytem Design Tool

Résumé des caractéristiques techniques

• Microcontrôleur : NXP i.MX RT1062 (ARM Cortex-M7, 32 bits, FPU float + double)
• Fréquence : 600 MHz (ajustement dynamique, overclock possible)
• Mémoire : 2 Mo Flash, 1 Mo RAM (dont 512 Ko tightly coupled), EEPROM émulée
• USB : port device 480 Mbit/s + port host (2 pastilles CMS)
• E/S : 40 broches au total (24 sur les bords), 31 PWM, 14 entrées analogiques
• Communication : 7 liaisons série, I²C, SPI, CAN / CAN FD
• Tension : broches 3,3 V, non tolérantes 5 V
• Programmation : Arduino IDE + Teensyduino
• Format : 1,4 × 0,7 pouce (empreinte Teensy 3.2)
• Livraison : carte avec connecteurs (barrettes) pré-soudés, prête pour breadboard

Questions fréquentes

Les connecteurs sont-ils déjà soudés ?

Oui. Les barrettes sont pré-soudées : la carte est prête à l'emploi et s'enfiche directement sur un breadboard, sans aucune soudure. C'est la version la plus rapide à mettre en service, idéale pour le prototypage et pour qui préfère éviter le fer à souder.

Quelle différence avec la Teensy 4.0 sans connecteurs ?

Aucune sur le plan électronique : même carte, même Cortex-M7 à 600 MHz, mêmes fonctions. La seule différence tient aux connecteurs déjà soudés sur cette version, qui la rendent immédiatement utilisable sur breadboard, là où la version nue doit d'abord être équipée de barrettes.

La carte fonctionne-t-elle avec l'IDE Arduino ?

Oui. Après installation de l'add-on Teensyduino, la carte se programme depuis l'Arduino IDE. La majorité des sketches et bibliothèques Arduino restent utilisables, dans la limite de leur compatibilité avec le cœur Cortex-M7.

Les broches acceptent-elles le 5 V ?

Non. L'ensemble des broches numériques et analogiques fonctionne en 3,3 V et n'est pas tolérant au 5 V. Une tension supérieure à 3,3 V peut détruire le microcontrôleur ; il faut un adaptateur de niveau logique pour tout signal en 5 V.

Cette carte gère-t-elle l'Ethernet ou une carte SD ?

Non. Le port Ethernet et le lecteur micro SD sont réservés à la Teensy 4.1. Sur la 4.0, seules des pastilles CMS permettent d'y accéder, avec un câblage spécifique. Pour un usage réseau ou du datalogging sur SD, la 4.1 convient mieux.

Peut-on l'alimenter sans l'USB ?

Oui, en appliquant 5 V sur la broche VIN. VIN et VUSB étant reliées, il ne faut pas alimenter VIN tant qu'un câble USB est connecté, sauf à couper la liaison prévue à cet effet sous la carte.