Châssis robotique Maqueen Plus V3 MBT0050 18650 pour micro:bit

Le Maqueen Plus V3 est un robot éducatif avancé conçu pour révolutionner l'enseignement des STEM et les compétitions robotiques dans les écoles primaires et secondaires. Il intègre une suite de capteurs intelligents et des algorithmes de contrôle embarqués pour simplifier la programmation et la navigation autonome.

Très simple à assembler, cette base robotique nécessite l'ajout d'un module micro:bit (V1 ou V2) ainsi que d'une batterie 18650 pour fonctionner.

Vous trouverez en lien, un guide de démarrage avec les étapes de montages, les caractéristiques détaillées ainsi que des exemples et codes source sous Makecode avec leurs liens de téléchargement.
  

Navigation précise avec capteur Lidar matriciel

Ce robot est équipé d’un capteur de télémétrie Lidar matriciel, bien plus performant que les capteurs ultrason classiques grâce à :

• Une plage de mesure de 20 mm à 4000 mm

• Une précision de ±11 mm à ±12 mm pour des objets blancs à une distance de 20–200 mm

• Une fréquence de mesure jusqu’à 60 Hz

• Un champ de vision de 60° × 60°
  Ce capteur permet une perception 3D de l’environnement, facilitant l’évitement d’obstacles et la planification de trajectoire.

Algorithmes embarqués avancés

• Suivi de ligne intelligent : la détection d’intersections (virages, carrefours en T, croisements) est intégrée dans le firmware, ce qui allège la charge de calcul du microcontrôleur.

• Contrôle PID moteur avec encodeurs : assure une maîtrise précise de la vitesse, de la distance parcourue et des virages, même dans des environnements complexes.

• 5 niveaux de vitesse préréglés pour adapter la conduite à différents scénarios (vitesse lente, normale, rapide, etc.).

Interaction lumineuse et capteurs supplémentaires

• Capteurs de luminosité : deux capteurs pour détecter l’intensité lumineuse ambiante, permettant par exemple de suivre une source lumineuse ou d’allumer automatiquement les phares.

• Feux programmables : 2 phares RGB + 4 LED WS2812 pour effets visuels personnalisables.

• Buzzer mécanique intégré pour ajouter des signaux sonores aux projets.

Moteurs et structure

• Moteurs métalliques N20 avec encodeurs magnétiques : robustes, silencieux, grande durabilité.

• Montage modulaire : les moteurs sont détachables facilement pour un remplacement rapide.

• Régulation de tension indépendante : permet un fonctionnement stable même quand la batterie est faible.

Alimentation

• 3,5 V – 4,2 V depuis 1 batterie Li-ion 18650 (non livrée)
  Charge via USB Type-C ou Micro-USB.
  Protection contre l'inversion de polarité intégrée.

Extension et compatibilité

• Compatible avec les modules DFRobot Gravity, capteurs I²C, servos, etc.

• 14 broches GPIO disponibles via des connecteurs Gravity

• Interface pour module UART et module servo

• Prise en charge du micro:bit V1 et V2 (non livrés)

• Mise à jour du firmware via port USB

Spécifications techniques (principaux points)

• Dimensions : 118 mm x 110 mm x 57 mm

• Poids : 193 g

• Capteur lidar : 8x8 pixels, 4 m de portée

• Encodeurs moteurs : 4 impulsions par tour

• Interface : Type-C, Micro-USB, Gravity I/O

• Support de programmation : MakeCode, Python

Contenu du coffret

• 1 x Carte Maqueen Plus V3

• 2 x Moteurs métalliques avec encodeurs + câbles

• 1 x Carte support pour batteries 18650 (à prévoir)

• 1 x Capteur laser matriciel

• 2 x Roues

• 1 x Ensemble de vis et tournevis

• 1 x Plaque de fixation métallique

• 1 x Capteur de suivi de ligne

• 1 x Buzzer + 6 LED (RGB et blanches)

• 2 x Capteurs de lumière

IMPORTANT: les batteries 18650 de 65 mm de long ne sont pas compatibles (car trop courtes) - Veuillez bien choisir les modèles de 67 mm de long.