Châssis métal pour conception de robot 4 roues motrices

Ce châssis très solide en métal est destiné (en association avec 4 moteurs et 4 roues - non livrés) à réaliser une base robotique roulante dotée de 4 roues motrices.

Prix : 16,80 €
TTC
14,00 € HT
Product availability: Disponible
Code CH4WDMET

Reprise 1 pour 1         Frais de port à partir de 9 €   infos

Ce châssis en métal très solide peut recevoir des moteurs cc (diamètre 37 mm) avec ou sans encodeur de type 52037GM ou E52037GM ainsi que les supports associés à ces moteurs (voir en bas de page).


Le châssis peut également recevoir 4 ensembles motoréducteur/encodeur/roue/support de type 19E637RK ou 19E837RK (voir en bas de page). A noter que la fixation de ces ensembles sur le châssis nécessitera des vis et écrous M3 (non livrés de base) - Nous proposons également des vis et écrous en bas de page si nécessaire. A noter que en fonction du sens de montage des moteurs sur leur support, il sera possible de positionner le châssis à l'horizontal ou de façon légèrement penchée vers l'avant afin de donner un air plus "agressif" et sportif à votre châssis robotique. 
  
Le châssis dispose d'une multitude de trous de fixation et de rainures qui pourront être utilisés pour le montage de votre platine électronique ou de capteurs divers. 

Le châssis est livré avec un jeu de 4 entretoises métalliques de 60 mm de haut, lesquelles pourront être utilisées pour ajouter un étage supplémentaire (de votre conception) ou un 2ème châssis identique.  
  
 
Caractéristiques du châssis:
Dimensions : 245 x 150 x 3 mm
Poids 'châssis seul) : 197 g
  

Exemple de réalisation avec un seul étage


La photo ci-dessus donne un exemple de réalisation d'une base complète nécessitant: 1 châssis robotique CH4WDMET + 2 ensembles motoréducteur/encodeur + roue + support (19E637RK) + jeux de vis et écrous (tous ces éléments doivent être acquis séparément - ils ne sont pas livrés de base avec le châssis).


Exemple de mise en oeuvre du châssis

 
La photo ci-dessus donne un exemple de réalisation d'une base complète nécessitant: 2 châssis robotiques CH4WDMET + 2 ensembles motoréducteur/encodeur + roue + support (19E637RK) + jeux de vis et écrous (tous ces éléments doivent être acquis séparément - ils ne sont pas livrés de base avec le châssis).



Exemple de mise en oeuvre pour un robot à 2 étages

La photo ci-dessus donne un exemple de réalisation d'une base complète nécessitant: 2 châssis robotiques CH4WDMET + 2 ensembles motoréducteur/encodeur + roue + support (19E837RK) + jeux de vis et écrous (tous ces éléments doivent être acquis séparément - ils ne sont pas livrés de base avec le châssis).

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Tension: 6 à 14 Vcc - Rapport de réduction : 270:1 - Vitesse à vide : 22 rpm - Couple 13.50 Kg - Courant en charge 550 mA Max - Motoréducteur avec pignons en métal 52037GM-12022

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Tension: 6 à 12 Vcc - Rapport de réduction : 270:1 - Vitesse à vide : 37 rpm - Couple 30.00 Kg - Courant en charge 1 A Max - Motoréducteur avec pignons en métal et encodeur magnétique E52037GM-120037

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Tension: 6 à 12 Vcc - Rapport de réduction : 10:1 - Vitesse à vide : 1000 rpm - Couple 1.00 Kg - Courant en charge 1 A Max - Motoréducteur avec pignons en métal et encodeur magnétique E52037GM-121000

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Support haute qualité très solide en acier (épaisseur 1;5 mm). Convient pour motoréducteurs Pololu Ø 37 mm (DC37) et m otoréducteurs 52037GM (37 mm) . Le support est vendu à l'unité avec des vis de fixation.

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