Ensemble "DC Encoder Motor Pack"

Ensemble "DC Encoder Motor Pack"

MAK95052
Disponible
80,36 € TTC

Dont 0,06 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix


66,97 € HT

Cet ensemble est constitué de 2 motoréducteurs "cc" avec encodeur optique ainsi que d'une platine contrôleur (avec étage de puissance et PID) et de 2 câbles de raccordement.

Doté d'un étage de puissance (TB6612) et d'un PID intégré, le contrôleur permettra à un microcontrôleur de pouvoir contrôler indépendémment la vitesse et la position de chaque moteur.
 
 
La liaison entre le microcontrôleur et la platine contrôleur nécessite une liaison I2C™. Une API détaillée (développée pour les arduino™) permet par le biais d'ordres très simples de déplacer les moteurs selon un angle (relatif ou absolu) et une vitesse donnés, d'effectuer un certain nombre de rotation, de maintenir une vitesse de consigne, de maintenir une vitesse de consigne pendant une durée donnée, de connaître la vitesse de rotation des moteurs ou encore de connaître la position des moteurs.



Le logiciel de paramétrage PID



Les paramètres du PID de la platine contrôleur peuvent également être modifiés (position, vitesse, résolution de l'encodeur, rapport de réduction, adresse I2C™) à l'aide d'un logiciel de paramétrage. Il sera toutefois nécessaire de relier la platine sur le port USB d'un compatible PC à l'aide d'une platine de conversion USB <> Série optionnelle.



La composition MAK95050


La platine contrôleur dispose de 2 connecteurs destinés à recevoir les 2 cordons de liaison la reliant aux moteurs. A l'autre extrémité se trouve une prise RJ25 vous permettant de relier la platine à votre microcontrôleur (plus précisément à un arduino™ pour pouvoir utiliser les API) ... et tout particulièrement à un module compatible arduino™ de type "Me Orion BaseBoard". Il vous faudra également un cordon de liaison optionnel pour relier la platine "Me BaseBoard" à la platine contrôleur.

Caractéristiques:
- Contrôles précis de la vitesse et de la position
- Asservissementen temps réel de la vitesse et de la position
- Interface de puissance TB6612PNG
- Utilisation simple avec un arduino™ (plus particulièrement "Me Orion BaseBoard").
- Alimentation: 9 V
- Vitesse (a vide): 185 rpm
- 550 mA par moteur
- Protection contre les surconsommation
- Interface via connecteur RJ25
- Reprise des connexions sur broches au pas de 2.54 mm
- Poids: 222 g
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