Kit roues multidirectionnelles Joy-IT COM-MOTOR

Voici un kit au tarif très attractif, qui vous permettra de réaliser une base robotique roulante capable de se déplacer dans toutes les directions (grâce à ces roues multidirectionnelles à rouleaux). Ses 4 motoréducteurs avec encodeur permettront à l'aide d'une électronique de commande (non livrée) de piloter et connaître le sens et la vitesse de chaque moteur. Livré avec moyeux et accessoires de montage.


Caractéristiques des moteurs:

• Motoréducteur 25GA370
• Avec encodeur (11 impulsions par tour)
• Rapport de réduction 1:21.3
• Alimentation moteur: 6 Vcc
• Alimentation encodeur: 5 Vcc à 12Vcc
• Couple: 0,8 Kg/cm / 4,5 Kg.cm (bloqué)
• Consommation: ≤100 mA (à vide) / 1,3 A (bloqué)
• Vitesse de rotation: 280 rpm (à vide) / 200 rpm (en charge)
• Sortie sur fils de couleur avec connecteur femelle 6 broches (pas 2,54 mm)
• Dimensions: Ø 24 x 65 (hors arbre) / 78 mm (avec arbre)
• Arbre Ø 4 x 9,5 mm

Brochage des fils du connecteur:

• Rouge (6Vcc moteur)
• Noir (GND moteur)
• Vert (GND encodeur)
• Bleu (5-12Vcc encodeur)
• Jaune (signal encodeur A)
• Blanc (signal encodeur B)

Caractéristiques des roues:

• 2 roues Gauches omnidirectionnelles à 9 rouleaux 45°
• 2 roues Droites omnidirectionnelles à 9 rouleaux 45°
• Dimensions: Ø 65 x 29 mm (roue seule) / 35 mm (avec moyeux)