Kit roues omnidirectionnelles Joy-IT COM-MOTOR06
Kit roues multidirectionnelles assemblé COM-MOTOR06
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Kit roues omnidirectionnelles Joy-IT COM-MOTOR06
Kit roues multidirectionnelles assemblé COM-MOTOR06

Kit roues multidirectionnelles

COM-MOTOR06
Disponible
72,00 € TTC

60,00 € HT

Ce pack vous permettra de réaliser une base robotique à 4 roues directrices/motrices, il comprend 4 roues omnidirectionnelles (à rouleaux à 45°), 4 motoréducteurs avec encodeur ainsi que les accessoires de fixation.

Voici un kit au tarif très attractif, qui vous permettra de réaliser une base robotique roulante capable de se déplacer dans toutes les directions (grâce à ces roues multidirectionnelles à rouleaux). Ses 4 motoréducteurs avec encodeur permettront à l'aide d'une électronique de commande (non livrée) de piloter et connaître le sens et la vitesse de chaque moteur. Livré avec moyeux et accessoires de montage.


Caractéristiques des moteurs:

  • Motoréducteur 25GA370
  • Avec encodeur (11 impulsions par tour)
  • Rapport de réduction 1:21.3
  • Alimentation moteur: 6 Vcc
  • Alimentation encodeur: 5 Vcc à 12Vcc
  • Couple: 0,8 Kg/cm / 4,5 Kg.cm (bloqué)
  • Consommation: ≤100 mA (à vide) / 1,3 A (bloqué)
  • Vitesse de rotation: 280 rpm (à vide) / 200 rpm (en charge)
  • Sortie sur fils de couleur avec connecteur femelle 6 broches (pas 2,54 mm)
  • Dimensions: Ø 24 x 65 (hors arbre) / 78 mm (avec arbre)
  • Arbre Ø 4 x 9,5 mm



Brochage des fils du connecteur:

  • Rouge (6Vcc moteur)
  • Noir (GND moteur)
  • Vert (GND encodeur)
  • Bleu (5-12Vcc encodeur)
  • Jaune (signal encodeur A)
  • Blanc (signal encodeur B)



Caractéristiques des r
oues:

  • 2 roues Gauches omnidirectionnelles à 9 rouleaux 45°
  • 2 roues Droites omnidirectionnelles à 9 rouleaux 45°
  • Dimensions: Ø 65 x 29 mm (roue seule) / 35 mm (avec moyeux)
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