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Module d'extension SERVO pour OMV-CAM
OMV-SERVO
En cours d'approvisionnement 19,00 € TTC
15,83 € HT
Dont 0,01 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix
Equipé d'un contrôleur spécialisé PCA9685, ce shield donne à votre OpenMV Cam la possibilité de pouvoir piloter jusqu'à 8 servomoteurs.
Le contrôleur PCA9685 pourra également générer des signaux PWM universels. Vous disposez à ce titre d'un script PCA9685.py pour contrôler les signaux PWM à usage général et d'un script Servo.py pour contrôler les servomoteurs.
A noter que ce shield peut également être utilisé simultanément avec un autre shield optionnel dédié au pilotage des moteurs "cc" (voir en bas de page).
Ce shield pourra par exemple être utilisé pour transformer une voiture radiocommandée en version dotée d'un pilotage automatique en utilisant votre OpenMV Cam pour la vision et le shield pour contrôler les servomoteurs dédiés à la gestion de l'accélérateur et de la direction.
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