Module d'extension SERVO pour OMV CAM Images
Equipé d'un contrôleur spécialisé PCA9685, ce shield donne à votre OpenMV Cam la possibilité de pouvoir piloter jusqu'à 8 servomoteurs.
Le contrôleur PCA9685 pourra également générer des signaux PWM universels. Vous disposez à ce titre d'un script PCA9685.py pour contrôler les signaux PWM à usage général et d'un script Servo.py pour contrôler les servomoteurs.
A noter que ce shield peut également être utilisé simultanément avec un autre shield optionnel dédié au pilotage des moteurs "cc" (voir en bas de page).
Ce shield pourra par exemple être utilisé pour transformer une voiture radiocommandée en version dotée d'un pilotage automatique en utilisant votre OpenMV Cam pour la vision et le shield pour contrôler les servomoteurs dédiés à la gestion de l'accélérateur et de la direction.
L'OpenMV est un système de vision intelligent capable d'effectuer de la reconnaissance faciale, du suivi de pupille et d'objets colorés, de la détection de mouvements, de l'enregistrement vidéo sen GIF/MJPEG.. et bien plus encore ! Ce modèle est remplacé par des versions plus récentes.
Equipé d'un driver de puissance TB6612FNG , c e shield donne à votre OpenMV Cam la possibilité de pouvoir piloter 2 moteurs à courant continu.
