PMODHB3 : Interface moteur "cc" (6 à 12 V / 2 A max) pour arduino

Module de commande pour moteur "cc"

PMODHB3
Disponible
14,60 € TTC

Dont 0,01 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix


12,17 € HT

Conçu pour être piloté par un arduino, ce module "Pmod" est une interface de puissance universelle permettant de piloter un moteur à courant continu (modèle 6 à 12 Vcc / 2 A max. en pointe).

La commande se fera via un signal PWM (permettant de déterminer la vitesse de rotation du moteur) tandis qu'une entrée logique sera destinée à déterminer le sens de rotation du moteur. 
 
Le raccordement au moteur se fait via un bornier à vis (permettant si nécessaire l'utilisation d'un moteur avec encodeur - non livré).
   
Fonction du module  Interface du module  Connectique du module  
 
 
Doté d'un connecteur mâle 1 x 6 broches, ce module pourra être directement enfiché sur une platine BreadBoard ou être déporté via des cordons optionnels (voir modèles en bas de page).
 
Ce module est soumis au contrôle de la réglementation américaine relative à l’exportation (15 CFR Part 730 et. seq.). 
  
  
Exemple d'application avec un arduino™

 
Raccordement du module à l'arduino™  


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* Test du module Pmod commande moteur cc HB3
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* Description: Pmod_HB3
* L'interrupteur SW1 commande l'arrêt ou la rotation du moteur.
* L'interrupteur SW2 commande le sens de rotation du moteur.
* L'état du moteur est affiché sur le moniteur série.
*
* Matériel
* 1. Arduino Uno
* 2. Module Pmod HB3
* 3. Module Pmod SWT
*
*        Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (réalisé avec Fritzing)
*
* N'importez pas le programme par un copier/coller dans l'IDE de l'arduino.
* Utilisez le lien ci-dessous pour télécharger le code source.

*        Code source téléchargeable ici 
************************************************************************/
// Affectation des broches
#define DIRECTION 2
#define VALIDATION 3
#define SWT_1 4
#define SWT_2 5

boolean inter_1;
boolean inter_2;

void setup()
{
Serial.begin(9600); // initialisation du moniteur série
pinMode(DIRECTION,OUTPUT); // configuration des broches
pinMode VALIDATION,OUTPUT);
pinMode(SWT_1,INPUT);
pinMode(SWT_2,INPUT);
}

void loop()
{
inter_1=digitalRead(SWT_1); // lecture de l'interrupteur SW1
inter_2=digitalRead(SWT_2); // lecture de l'interrupteur SW2
if (inter_1==HIGH) // arrêt du moteur
{
digitalWrite(DIRECTION,LOW);
digitalWrite(VALIDATION,LOW);
Serial.println("Le moteur est arrete"); // affichage dans le moniteur série
}
else // le moteur tourne
{
if (inter_2==HIGH)
{
digitalWrite(DIRECTION,HIGH);
digitalWrite(VALIDATION,HIGH);
Serial.println("Le moteur tourne dans le sens horaire");
}
else
{
digitalWrite(DIRECTION,LOW);
digitalWrite(VALIDATION,HIGH);
Serial.println("Le moteur tourne dans le sens anti-horaire");
}
}
}
 
 
Notes d'applications pour modules Pmod 
 
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