Module driver STSPIN220 pour moteur pas-à-pas (précision jusqu'à 1/256 pas)
- Nouveau
Module drivers Adafruit STSPIN220 pour moteur pas-à-pas (de 1,8V à 10V), micro pas jusqu'à 1/256, contrôle DIR/STEP simple, limite de courant réglable. Idéal CNC, robotique et impression 3D.
Les moteurs pas-à-pas sont utilisés pour les machines CNC, les imprimantes 3D et partout où l'on a besoin d'un mouvement précis et puissant. Pour bien piloter ces moteurs, il faut un module de pilotage capable de fournir de fortes pointes de courant et pour un mouvement fluide, de pouvoir gérer le PWM pour le micro-pas.
Adafruit STSPIN220 une carte d'interface pour moteur pas-à-pas
La carte Adafruit STSPIN220 rend le contrôle des moteurs pas-à-pas simple, via une interface seulement à base de GPIO.
Il suffit de deux broches : DIR
pour le sens et STEP
pour avancer d'un pas (ou micro-pas).
Par défaut la carte est configurée en 1/16 de pas par impulsion, mais suivant les niveaux logique sur les broches RESET
et les broches MS1
et MS2 vous pouvez choisir des résolutions allant de 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128 jusqu'à 1/256 pas.
Des LEDs sur les broches DIR
et STEP
fournissent un retour visuel des signaux moteur.
Résumé : une interface facile à utiliser (2 pins), avec potentiomètre de limitation de courant et connexions à bornier pour l'alimentation et le moteur.
Caractéristiques principales
- Drivers : STSPIN220 avec micro pas et protection contre les surintensités
- Tension moteur : 1,8 Vcc à 10 Vcc (à prévoir)
- Tension logique / Vdd : 3 V à 5 V (compatible Arduino, ESP32, Raspberry Pi, etc.)
- Connexions sur bornier à vis pour l'alimentation moteur et le moteur bipolaire 4 fils (acceptant du 26–20 AWG, pas 2,54 mm)
- Contrôle possible avec seulement deux broches :
DIR
etSTEP
- Mode par défaut : 1/16 de micro-pas (configurable jusqu'à 1/256 suivant niveaux sur MS1/MS2 et RESET)
- LEDs : rouge/verte pour
DIR
, jaune pourSTEP
(indicateurs visuels) - Broche
RESET
et brocheENABLE
pour gestion basse consommation / désactivation - Potentiomètre de réglage du courant (limite jusqu'à 1,3 A — monter le potentiomètre vers la droite augmente le courant maximum)
- Condensateur de filtrage moteur : 47 µF / 16 V
- Quatre trous de fixation sur le PCB
- Dimensions : 27,0 x 24,0 × 10 mm
- Poids: 4,2 g
Détails et remarques d'utilisation
• La carte est livrée assemblée et testée, accompagnée d'un connecteur mâle au pas de 2,54 mm (à souder par vos soins).
• Le microcontrôleur, les moteurs et l'alimentation ne sont pas inclus
Attention : des courants élevés peuvent faire chauffer le drivers, prévoyez un dissipateur si nécessaire
Comparaison rapide:
Parmi d'autres drivers courants, on trouve les A4988 (classique, 8–35 V, 2 A par bobine, jusqu'à 1/16) et les TMC2209 (très silencieux, fonctionnalités avancées, UART pour configuration). Le STSPIN220 se distingue par son aptitude aux faibles tensions (1,8–10 V) et son interface simple GPIO pour la configuration.
- Guide de démarrage