Ce module vous permettra de piloter 2 moteurs cc (12 V / 2,5 A max.) et de lire des informations de leur encodeur via une liaison série ou I2C (à partir de votre microcontrôleur type arduino ou autre).
Motoréducteur avec encodeur EMG30
Motoréducteur (pour robotique, automate, etc...) avec encodeur (360 impulsions/révolution - Rapport: 1:30). Sortie sur connecteur femelle 6 contacts. Alimentation: 12 Vcc.
Sorties sur câble 9 cm env. avec connecteur JST 6 plots (pour alimentation et encodeur)
Brochage connecteur 6 plots type JST PHR-6:
(1) Violet Hall Sensor B Vout
(2) Bleu Hall Sensor A Vout
(3) Vert Hall Sensor GND
(4) Marron Hall Sensor Vcc
(5) Rouge + Moteur
(6) Noir - Moteur
Caractéristiques:
- Moteur 12 V avec réducteur (rapport 1:30)
- Consommation: 530 mA env. (et 150 mA à vide)
- Courant de blocage: 2,5 A
- Vitesse de rotation: 170 rpm (216 rpm à vide)
- Couple: 1,5 kg.cm.
- Encodeur: 360 impulsions par tour
- Dimensions: Ø28,5 x 86,6 mm
- Axe Ø 5 mm (4 mm sur méplat)
Ce moteur est idéalement conçu pour être piloté par la platine de commande "DM23" (voir en bas de page) et qui vous permettra d'obtenir à vide des vitesses allant de 1,5 rpm à 200 rpm @ 12V. Nous proposons également en option une roue et un support compatible avec ce dernier.
Produits associés
Roue de grand diamètre (100 mm). Avec gomme antidérapante. Fixation spécialement prévu pour le moteur "DCM2".