Robot programmable chassis 2 roues en kit 3pi+ 2040 Pololu 5004

Livré en kit (à assembler avec quelques soudures à prévoir), ce robot en kit comprend 2 moto-réducteurs (1:30) avec drivers moteurs double pont en H et encodeurs, ainsi qu'un écran OLED, un buzzer, 6 Leds RVB, BP et différents capteurs: capteur de contact avant, suivie de ligne et centrale IMU 9 axes (accéléromètre, gyroscope et boussole. Il dispose également de 2 roues motrices et d'une ball caster.

- Un fer à souder (non livré) est nécessaire pour assembler certaine partie du robot
- Vous trouverez en téléchargement un guide de montage (en Anglais) ainsi qu'une vidéo sur le montage du robot
- Existe également en version déjà assemblé
  
Il bénéficie d'un design et d'une forme circulaire compacte et élégante avec un habillage en plastique blanc (faisant penser à un mini robot aspirateur). 

Il vous suffira d'ajouter 4 piles AAA (proposées en option) à insérer dans 2 logements sous le robot (accessibles via des trappes amovibles) ainsi qu'un câble USB Type-C (également proposé en option) pour programmer le robot. Il se programmera ensuite facilement en C, C++, IDE Arduino® ou en Python.
 
Vous trouverez en téléchargement sur le site du fabriquant des documents additionnelles.
 
Concernant les ports d'extensions additionnels, il vous permettront par exemple d'ajouter des capteurs externes (non inclus) pour plus de fonctionnalités.

Attention: certains ports GPIO peuvent être utilisés également par les capteurs intégrés (plus d'info sur le brochage)


- Existe également en version déjà monté.


Caractéristiques:

• RP2040 @ 125 MHz (compatible Raspberry Pi Pico)
• 6 Leds RVB
• 1 Led d'état
• 5 boutons-poussoirs (dont 1 pour RESET et 1 pour M/A)
• 1 Buzzer
• 2 moto-réducteur HP (rapport 1:30)
  • A vide @ 6V: 720 tr/min - 40 mA
  • En pleine charge @ 6V : 0,33Kg/cm - 0,67A
  • Vitesse @ 6V: 1,5 m/s
• 2 encodeurs quadratures
• 5 capteurs de ligne IR
• 2 capteurs de collisions à l'avant (pour la détection d'obstacle)
• Centrale IMU 9 axes à interface I2C
• Alimentation: 4 piles ou accus rechargeables format AAA (non livrées) ou via entrée micro USB pour la programmation (câble non livré)
• Afficheur OLED (128 x 64 pixels)
• Dimensions: 97 x 96 x 36 mm
• Poids: 100 g (sans piles)

Attention cette base robotique n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Cette dernière contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.